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你指的控制字是什么?通过通讯接收的控制字?还是来自其他的开关量?
参数p1501
该驱动的控制字 1中一定会有备用位的。例如:STW1.8之类的。
在驱动报文中,把它互联到P1501(切换控制位)。
参考5楼的信息去做即可;
或者,P922 = 999,自由报文。然后用通讯的控制字2090.x,即P1501 = 2090.x即可。
那当然了。
20、21已设置成速度控制。1501是切换成转矩控制。顺着切换转矩的路径去找。
手册上的功能图要比STARTER的功能图更详细。
没有问题,P1300=20/21本来就是速度控制模式。P1501只不过是去断开/接通速度环的输出。相当于在速度闭环的情况下自己搭建一下转矩闭环。
P1300=22是固化的转矩控制模式,相当于直接短路了速度环。
P1501的存在是因为P1300不能在运行中修改,而且,这个参数也让控制变的更灵活。比如,在不停机的情况下切换主从。
通信写控制字去转换
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