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我的升降机的到位开关是那种正方体的到位开关,升降机发号板就到接近开关的一半,我想让发号板完全遮挡到位开关,于是就改了斜坡下降时间(延长了),但是改完以后,升降机停的位置每次都不同,偏差有些大,我的升降机用的是G120CU250带编码器矢量控制,不知道问题出在哪,求大神带一下萌新
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最后一段路有低速寻位。
斜坡下降时间,是高速到低速用的时间,CU250S-2带编码器闭环速度控制,位置对于升降机够用了,而且方形接近开关每次都感应一半停止是很正常的,为啥要全盖住,每次位置一致就好,要想盖住把低速调高点就好了
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