200SMART如何实现中断定位控制

大佬们，请教一个问题，我PLC用的200SMART ST60  带一个步进电机，使用场景：ST60带一步进，步进带动皮带滚筒，当有物品靠近对射光电时，步进电机开始定位控制，走一个相对距离停止下来。此时气缸动作一下，步进电机继续旋转把物体送出去，直到第二个物体再次碰到光电，循环上面的定位控制，气缸动作完步进旋转起来把物体送出去。。。。距离需要可设置。不考虑皮带与物体的相对位移。摩擦力足够大，别的品牌已经实现。请问200SMART如何实现。

典型的超驰功能，先速度控制，光电触发后走一个增量定长。V2.7的SMART才能做

更新到V2.7但是没有看到相关的说明 。。。。

2.7版本刚刚出来，关于步进控制的介绍不多。

查了手册，功能有限得可怜，但应该还能实现本楼的要求的功能。

控制方法：没有物体感应，用JOG模式或者pls模式带动滚筒，速度可以设置。有物体感应就用GOTO模式走相对位置，距离可设置。

定点，做相对位移试试。

输入中断，光电触发中断，记录触发位置信息，同时停止速度模式，然后触发位置加定长为目标位置，走绝对位置

使用v2.7 软件，超驰功能

首先做速度控制，光电触发后一个增量定长定点，做相对位移OK!

学习了！这个还没有用过

用pls指令编程。从2.2开始就可以完成这个功能。就看你是否愿意手工编程。22xplc一直都可以。

我反对那种思想：要有那个指令才等同有那个功能。那个plc要有那个指令才等同那个plc可以做那个事情。

例如：30plc有alt指令，30plc才可以做一键启停。西门子没有alt指令，西门子没有这个功能。

呸！！！

喂到嘴边才吃，是吧。自己不愿意做饭吃是吧？也没什么。这块肉你晚了几年才吃到，也没什么。

这种可以用自编程的步进驱动器，用传感器触发 IO让步进电机以合理的速度走完固定的举例（这段走完是可以不需要传感器的），然后重复触发IO循环就可以了，用自编程驱动器很好弄，可以看看东莞爱维的，产品和服务都比较好

你是怎么控制步进电机速度的，总会有一个”当前脉冲数C_Pos“吧？当光电开关被触发时，记录当前位置脉冲数值，仍然以速度模式控制步进电机，到达相对位移后停止即可。

考虑中断的必要性。你的情况真要这么高速？不就皮带上一个东西走过去。用扫描会产生多少滞后？滞后了多少脉冲多少位置量？影响了产品多少？

问题总结一下。。。。我更新固件后 ，使用超驰功能 基本可以达到要求。但是关于加减速方面的事情我还没时间去研究

超驰是不是也是扫描作用？要扫描到这个运动指令，这个触点触发了这条指令才会发生作用？

这个超驰动作没有输入点中断，所以我想精度不会太高。

相信你。

所以我14楼问楼主你这些问题，你就要回答啦。

你要是看得那10来个脉冲那么紧，你就要考虑扫描带来的影响。影响了你一些什么？

pls手工编程就仅仅是中断反应的时间和几条程序的执行时间，可能就过了一个半个脉冲的样子。也就是能给予你最高速度的反应了。

咋感觉挺简单呢虽然没做过运动控制。PLS加GOTO的相对定位加位置偏移，大概的想法，当然实践出真理，重要的还是要自己动手验证。