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PLC控制一台电机带动小车前进后退，有一个霍尔转速传感器，装在电机输出轴法兰位置，法兰一圈装有4个磁钢，每个磁钢间距15CM。传感器说明书没怎么看懂，以为应该是输入给PLC一个电压模拟量信号，结果现场看到的是输入信号接的是I1.6，也就是说是开关量信号。那么PLC是应该做怎样的运算才能计算出小车行驶的当前速度为多少米/秒？假设电机转50圈小车行走1米。如果要在触摸屏上显示小车累计的行驶里程数，这个行驶里程数又该如何计算，有没有大师给个思路，小白自学没师傅真的好难。
贴两张传感器说明书图片，和一张传感器安装位置图片。
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。
帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1795732&b_id=50&s_id=0&num=8
传感器就是一个磁感应开关
PLC内部用就是个计数器
一个数代表多少圈，根据圈数计算距离
比如电机转一圈给PLC发三次信号（脉冲），PLC收到一次信号，就让一个数加一
三个信号就是就可以代表轮子转一圈，然后乘以轮子是周长就是距离。一秒钟共收
到多少信号 /3 * 轮子的周长。
HMI读取是PLC算好的那个数据
用高速计数功能，可以测量信号频率，然后频率就可以转成转速，转速再转成位移速度，计圈数可以转化为位移。一圈一个脉冲的话，精度比较低。
采用高速计数器来记录输入的脉冲，你要知道电机转盘的r是多少，再乘以圆周率，算好转一周是多少米，1个脉冲是走了多少距离，看懂了么？
关于里程记录我已经明白了，就是3楼师傅所说的那样，
根据车轮直径，减速机速比，算出每一个脉冲车轮行走的距离，
还有一点小疑问，关于实时速度，我用的是计算1秒钟的脉冲数，乘以一个脉冲的距离就是速度，再除以1就是每一秒钟的速度。可是要计数器过了1秒的时候，每一秒就要复位这个计数器，就会出现为速度0的情况。
这是哪里出现问题了呢？还是思路受阻了。
帮忙分析下
帮忙在看下4楼实时速度应该怎么处理
你这个大概思路没错了，错的是I0.5启动后定时计数，这个是错误，你应该采用高速计数器来做脉冲输入，你记录一个脉冲跑多少米即可。距离/时间=速度。
学习了！！！
1、高速计数采集di输入的脉冲个数
2、循环中断中计算速度：v=(pulsesum-pulsesum_sav)/T（脉冲数）
3、循环中断中距离计算：启动时位移L=0.0。L=L+v*T*detaL（detaL单个脉冲对应的位移）
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