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1、在网上学习电机的调试优化，官方视频里也只是说静态优化、动态优化，具体场景需要根据Trace曲线单独再调试，就是想问作为一个新手的话，怎么根据曲线调，因为现在就算我看曲线，也不知道该调那个具体的参数。
2、比如下图这个曲线，这种情况还需要调试吗，有没有一个标准，比如实际速度较设定速度波动在多少以内就是合格的。
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用曲线调整闭环控制参数，那是专业的活。自动优化和辨识，没有专业知识也可以。仅此而已。
像你给出的曲线，就设定值和实际值目标值而言。完全没有问题。非常好。仅仅是动态过程的起步，有点小瑕疵而已。如果不影响实际使用的需求，可以不必管它。如果非要追求完美的话，...。
如果是我，这样就挺好的了。我不太关心起步的动态过程。
回复lllxxs在1楼的评论： K版，看曲线有什么判断依据嘛，比如实际值比设定值波动50上下属于不合格。
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第一，请不要在评论栏讨论问题；
第二，看曲线判别依据完全取决于用户需求。
比如说，用户要求稳态下，控制精度正负1转，那如果曲线的设定值和实际值之差满足不了这个需求，就是不合格。
再比如说，用户要求在动态过程，速度变化率低于某一个指标的前提下，设定值与实际值之差不能大于多少？等等。
也就是说，trace曲线，就是检验其控制结果是否满足用户对系统的控制特性的指标需求。标准不是死的，是具体的应用，具体的需求。
直观上就三个指标， 稳，准，快。 只要大体上满足这三个就差不多了。
像你这种， 属于恒值系统， 启动过程无所谓， 更关心的是抗负载扰动的性能。
你这个启动有震荡， 十有八九是减速机间隙大。
建议 给定加圆弧， 然后80%加速度预控。 如果是SLVC的话， 还要抬高P1755穿越频率。
这要是带齿轮箱的，可能就会打齿了。按3楼的处理会好很多。感觉你这波形是伺服？
一般都是根据曲线平滑和给定的对比来做参考，具体是否需要调整参数要根据现场设备运行情况来定，不是一成不变的啊！具体调整哪些参数也是同样的。
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