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V90 PN硬限位

作者 主题
游民

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主题:【探讨】V90 PN硬限位


只看楼主 楼主 2022-11-29 18:43:17

V90 PN驱动器,硬限位接到驱动器DI上,EPOS 111报文,第一个问题是否可以通过报文获取硬限位状态?POS_ZSW1_Bit8/9是状态反馈吗?还有一个实际问题,轴上是原点信号+正限位信号,缺少负限位种情况下开启硬限位是否会导致驱动器报错?                


 
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版主

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回复:V90 PN硬限位


只看楼主 1楼 2022-11-29 21:30:21

原点是作为返回时的止点吗?如果是的话,原点不就是负限位点吗?


我是你的朋友
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至圣

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只看楼主 2楼 2022-11-29 23:44:45

不会报错,但是不安全。


就是一个字——坚持!!!
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侠圣

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只看楼主 3楼 2022-11-30 09:31:04

V90的原点接入伺服的DI中,P29151:3对应PZD_12的前4位状态,PLC可读取对应DI状态。



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侠圣

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只看楼主 4楼 2022-11-30 09:31:32
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