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200SMART PN 运动控制

作者 主题
游士

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主题：200SMART PN 运动控制


只看楼主 楼主 2023-01-03 08:43:54

我想问问，绝对运动时，为什么给不了EXCUTE？有什么时序吗？

真的CD


大家好才是真的好
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至圣

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回复：200SMART PN 运动控制


只看楼主 1楼 2023-01-03 09:58:11

S7-200 SMART 通过PROFINET连接V90 PN实现基本定位控制

使用绝对定位模式之前，要先确认绝对位置“已经找到参考点”。这个信号实际上是来自于伺服驱动器的R参数，它可以由伺服驱动器的面板或者调试软件“编码器零点设置”功能，也可以通过EPOS模块的4或5模式对报文111的定位控制字”POSSTW2“赋值16#0002，两种方式都可以使绝对参考点寻零完成标志位置位。

只有绝对位置寻零完成，才可以进行绝对定位动作。



大道至简，知易行难
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至圣

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回复：200SMART PN 运动控制


只看楼主 2楼 2023-01-03 10:53:48

一楼说的比较详细。状态字控制赋值要注意。


 
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至圣

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回复：200SMART PN 运动控制


只看楼主 3楼 2023-01-03 12:45:55

Execute是激活请求的模式。


就是一个字——坚持！！！
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