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我做了一个三轴回原点的程序，按下I0.2三轴同时开始回原点
但我发现其中一个Y轴回原点的速度明显慢很多
如果我单独把Y轴回原点程序拎出来只回Y轴原点的话它的速度是正常的
只要联动X轴和Z轴那么Y轴回原点的速度就会慢很多
备注：回的慢的Y轴是一个步进驱动器带动两个步进电机，和这个有关系吗？
刚才我试了一下，单独对Y轴的回原点加了一个定时器，延时一秒，哪怕0.1秒
再回原点，只要不同时触发回原点就可以正常速度回原点
请问一下各位老师有遇到过这个问题吗？请问是什么原因造成的
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是不是电源功率太小？
从软件和硬件两个方向考虑问题
软件看看有什么地方设置了限定，放开就好。
硬件方面看看什么条件没有满足，条件全了就好了。
硬件问题还是软件问题？楼主。检查过什么？
Y轴的行程是不是比其他轴行程短.
硬件问题，你可以试下两个驱动器，驱动两个电机，第一次见一个驱动器带两个电机的。
他说哪怕延迟0.1秒，你怎么解释？
引用5楼详细内容：
没什么好解释，硬件问题。
没法解释。不要随便说说。那怕是错误的依据也是自己给自己的凭证。
引用详细内容：
这个真的是硬件问题，何必纠结呢？呵呵
讨论一下啫，挖一下你在想些什么啫。
论坛里面没有任何人应该对另一个人负任何责任。
延迟0.1秒就没有了硬件问题了是吗？
不纠结的就是“找答案”。我就是沉浸于纠结这些事情，所以在论坛可以一直纠结99楼。
我是没有想过两个步进并联会怎样，更加没试过。到底是什么原理会不行我也不清楚。很纠结。你说的硬件问题是指这一部分吗？
它不是延时0.1秒的事，实际上是一个驱动器瞬间带载两个步进是驱动不了的（电路设计问题），看起来要0.1秒的延时才能达到效果。很简单的可以试下，一对一的驱动电机试下就知道了。
既然人家说延迟0.1秒就可以了。况且人家看见就是转起来了，就说明一个驱动带两个电机是可以的。除非你不相信这话。我是没有怀疑的，虽然我没有这样用过。
有个东西叫脉冲分配器
应该是硬件问题!
楼主使用的应该是2相步进电机.不知道使用的具体型号,方便发一下步进电机和驱动器的具体型号上来.
(步进电流配置 0.5A 多大的电机？？)误区估计就在这里!具体还得看楼主的使用的型号.
是不是驱动器的功率不够
应该不是驱动器功率不够!而是驱动供电的开关电源!
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