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V90扭矩控制

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新手

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主题：【探讨】V90扭矩控制


只看楼主 楼主 2023-01-08 15:29:42

硬件系统是1500+V90伺服，编码器类型为绝对值编码器。控制要求：设定扭矩，伺服转到设定的扭矩后停止，再给一个释放信号，伺服立马反方向运动到我设定的位置。

V90工艺对象组态的102报文附加750报文，使用MC_TorqueLimiting指令，电机能在设定的扭矩值下停止运行，问题是释放电机时，电机动作有延迟，我用的是MC_MoveAbsolute指令老释放电机。

达到设定扭矩后，要怎么释放才不会有延迟呢？


 
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版主

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回复：V90扭矩控制


只看楼主 1楼 2023-01-08 17:16:46

很奇怪，既然是1500PLC，为什么不用105报文加750报文，为什么不使用FIXED STOP功能？


Zane 注册自动化系统工程师 Always save before download
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至圣

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回复：V90扭矩控制


只看楼主 2楼 2023-01-08 21:30:14

单轴控制，又是网络型v90，用啥工艺对象啊？直接111报文+750报文，相当于自由报文了，随便玩！

用102或者105报文做定位控制，需要在plc侧配置ob90或ob91（类似于ob35的等时循环中断，只是优先级更高），原理就是速度*时间=距离，网络型v90自带的定位功能不用，真是花了冤枉钱还占用网络带宽又消耗plc资源。


大道至简，知易行难
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