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两台西门子伺服电机编码器不同，电机对换问题

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侠圣

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主题：【求助】两台西门子伺服电机编码器不同，电机对换问题


只看楼主 楼主 2023-01-16 21:54:31

两台西门子伺服驱动器，分别控制两台西门子伺服电机如下：


1、CU320-2PN，控制电机型号：1FK7063-2AF71-1RA0，查看CU参数P00400=204


2、CU310-2DP，控制电机型号：1FK7063-2AF71-1KA0，查看CU参数P00400=2052


3、查询西门子伺服电机选型手册，上面两台电机只是编码器型号不同，其余参数都相同，伺服电机铭牌见附件照片：电机1、电机2。


问题：

（在出现异常的时候）上述两台伺服电机需要互换的话。对换电机后，只需要通过BOP面板将各CU参数P00400，修改到对应的编码器类型（204，2052）即可正常运行了吧？


请大师指点，万分感谢！






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只看楼主 1楼 2023-01-16 22:37:58

两台电机的编码器，不是一种类型的吧？不仅仅是每周脉冲数不同吧？


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侠圣

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只看楼主 2楼 2023-01-17 08:34:16

S120有个功能，叫“数据组”可以了解一下。

SINAMICS S120/S150参数手册

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109760366
SINAMICS S120 驱动功能手册

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109781535

怎样通过 AOP30/BOP20 添加驱动数据组（DDS）和电机数据组（MDS）？

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/92190250



道远且长，虽远必达； 心之所向，行必能至。
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只看楼主 3楼 2023-01-17 08:41:15

两台都是带DRIVE-CLiQ的绝对值编码器，应该可以改参数互换。


学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？
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只看楼主 4楼 2023-01-17 09:19:45

根据2楼和3楼的提示，如果是这样的话，除了2套参数组的应用，还要2套参数组都做磁极位置确定的调试和辨识。这样就可以方便地2电机互换运行了。


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只看楼主 5楼 2023-01-18 21:18:24

电机磁极的确认，都是第一次调试时要做的，跟着调试流程走就应该可以了吧。伺服的调试就是比较麻烦，它捆绑编码器信号了。


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