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日本Temic驱动中的一段话。
这不就是咱们说的负载观测器吗? Load observer
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各厂家的技术路线不同。
在西门子论坛上,不讨论非西门子产品的技术问题。
反正西家传动的观测器定义,我是领教了。只要是内置的算法和控制策略,统称观测器。所以我也接受这个技术术语,自己搭的工艺控制,也称其观测器。(捂脸,偷笑)
西家传动比较有代表性的观测器,是无编码器的矢量控制中的负载观测器。它实际上就是开环控制下,对速度实际值的修正纠偏作用。
我觉得路线可能不同, 但是实际上思路是一样的。 负载观测器, 输入是转矩和速度, 输出是估计的负载转矩。
他山之石,各家叫法可能不一样,但有些技术是一致的,可以借鉴。
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