S120驱动器，配置第三方电主轴，一上电使能，主轴会自动开始运行

各位高工：

系统为840DSL ,驱动器为S120。配置第三方异步主轴电机，选用SMC30模块。

1、一上电使能，主轴转一圈半左右（没有控制主轴转动，主轴自己转动），就报错231101（零标记故障）；

2、屏蔽掉零点标记，不用零脉冲，一上电使能，主轴旋转多圈（没有控制主轴转动，主轴自己转动），会报错207900（电机挡块锁死报警）；

3、屏蔽掉主轴编码器，上电使能后，主轴不动，执行M3S1000等，主轴可以正常运转。

尝试解决方案，检查编码器线缆，没有出现断线短路现象；示波器检测编码器信号，能检测到方波信号以及原点信号。

期待大家的回复，非常感谢。

机床有刀库，主轴必须定向，需要配置编码器使用

会不会和主轴编码器的Z相信号太窄，西门子识别不了呀

脉冲信号都是沿触发，不存在信号脉冲的宽窄问题吧？

问题是，交流异步电机，不需要零位置寻找吧？是不是参数设置的问题呢？第三方电机，位置控制？看看是哪各参数设置的问题？

谢谢版主的回复，1、一上电主轴就转，报错零标记故障，应该是需要找零位置的吧；2、不排除参数设置的问题哈，加上编码器后就没有能正常运行过；3、使用的转速控制带编码器（P1300=21）;4、目前也是不知道哪个参数有影响呀，编码器相关的NC参数有检查过MD30200 MD30240 MD31020 MD3400。驱动器参数主要是400开头的一些

不知道你这个问题系统需不需要原始零点的寻位，如果没有零点的检测需求，你可以把编码器的Z信号屏蔽掉，只保留A和B正交的脉冲信号试试？

再次感谢版主的回复，主要是主轴需要定向换刀，肯定是需要零位的。有尝试过把编码器的Z相信号屏蔽，同样会报错。一上电使能，主轴自动旋转多圈（没有控制主轴转动，主轴自己转动），会报错207900（电机挡块锁死报警）。

新设备还是旧设备，感觉像是编码器参数没设置好，参数里面编码器方向换个向试试看？我以前调试遇到过类似的问题，编码器换个方向就好了

谢谢建议，我去试试

当前状态，改了编码器方向后，主轴不会一上电就转。控制主轴转两圈左右后还是会就报错231101（零标记故障）

哪有你那个故障？231101？是32101吧？

你看看故障表里怎么描述这个故障的？是零脉冲的距离超出范围了。这是参数设置错误的问题。自己查参数设置吧？而且是编码器2的参数。

应该是编码器的问题，打算换一个编码器试试

我这里的S120参数手册，就没有这个参数。

https://support.industry.siemens.com/cs/document/109806981/sinumerik-840d-sl-sinamics-s120-%E6%8A%A5%E8%AD%A6?dti=0&lc=zh-CN诊断手册

你说是S120，可实际上你的设备是840D。不是S120。所以咱们俩说的不是一个系统。

840D属于数控系统专栏的，不是我们这个专栏的内容。

换了一个编码器，问题解决了

看来还是编码器问题，我们也遇到这个故障，摸不清方向现在，

编码器问题遇到的少，编码器线出故障还是挺多的