签到有奖
消息提醒
运维工程师专区
官方商城
扫码分享好友 任选多种周边
我们公司用的V90伺服电机，有的电机使能会震动一下(在电机编码器端会响一声)，有的不会，请问这是为什么。我怕很好奇，我们公司用的都是PN通讯的伺服驱动器，大多是都是多圈绝对值，很少增量式，也会用高低惯量的电机。
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。
帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1811991&b_id=18&s_id=0&num=6
尖叫声吗？增益没调好
驱动器使能时电机震动，一般是去使能后电机轴被外力推离原来的位置，使能后会回自动回到原来的位置，所以有响声，例如垂直轴驱动去使能后在重力的作用下，垂直机构会下移，电机轴也会被动转动偏离使能前的位置。使能后会有一个上移的动作。
是不是电机使能后位置和之前不一样，使能后回归原位置造成？我遇到过是“嗡”的一声
我单位也是这样的，特别是V90断电以后，再上电，对其使能的时候，电机会发出声音。的确如楼主所言，电机编码器是增量式的
楼主还不太清楚论坛的使用。你想点对点的回复和交流？那就不要在“评论”栏里写回复。那个评论的按钮功能是一个点赞还是吐槽的表态功能。不是交流的功能。这么评论，你也赚不到西币。只能赚经验值。
要想点对点的回复，要用右下角最左边那个“引用”的按钮。就可以实现点对点的交流了。而且还有西币奖励你。
由楼主的问题，我想到，或许，这个时代，就是一个直奔目的的时代。不讲过程。特别是学习，我只要知道结果就行了，过程为甚？也是直接告诉我呀，就行了。
学习，做功课的过程是一个人脑思维，分析，接受的过程，不想要这个过程，直奔为什么的结果。人脑的活动能力呢？就歇菜了。像楼主的问题，其实已经观察知道了，只有增量型的编码器做速度反馈，才会产生他所发现的现象。那么增量型编码器做反馈，还是绝对值的编码器做反馈，它们的工作原理是什么？这些东西都是可以通过自学习获得的知识。为什么要问别人，不自己去求解？
ChatPGT的时代。正是因此而产生的。有需求嘛，资本就要逐利了。
感觉就是使能或者抱闸的现象
分享
扫码分享好友 任选多种好礼
收藏
有帮助
欢迎您访问支持中心！
丰富的视频，全方位的文档，大量的网友交流精华……
为了更好的完善这些内容，我们诚邀您在浏览结束后，花20秒左右的时间，完成一个用户在线调查！
感谢您的支持！
密码至少8位，包含大、小写字母，数字和符号至少三种。
允许邮箱和手机接收来自支持中心网站的信息
我已同意《支持中心网站注册协议和隐私政策》
微信登录扫码一键登录
验证码登录
密码登录
二维码失效点击重试
打开微信扫一扫，快速登录/注册
未注册手机验证后自动登录，注册即代表同意《支持中心网站注册协议和隐私政策》
三日内免验证登录
短信登录
登录
首页
智能小西-自动预约
风驰卡
产品入门
售后登记和质保查询
ASP工程师验证
ASP公司证书验证
售后服务常见问题
首页
售前文档（样本、宣传册等） 
售后文档（FAQ、手册等）
首页
立即开通1847会员
首页
教室及直播课
取证训练营
在线自学课
认证证书查询
培训伙伴验证
首页
最新发帖
精华帖
发新帖
已解决问题
精华常见问题
运维工程师专区
官方商城
分享帖
故事帖
技术探讨帖
求助帖
西家杂谈
投票帖
复制链接
短信登录
