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1200回原点动作异常

作者 主题
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主题：【求助】1200回原点动作异常


只看楼主 楼主 2023-03-25 10:43:47

正常没问题，连续工作一段时间绝对定位后发现基准位置偏移了，这时回原点(模式3,偏移0,轴设置也是0），会发现动作异常多走了一丢丢位置的动作，监控波形图看出来是内部给出了指令位置。确定排除触发定位等情况，独立写一个MC_HOME手动触发也是一样，只有断电或者重新下载程序才会恢复正常动作。与启动停止速度和加减速有关系，加减速越低越容易出现，但是正常时又很正常。


 
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版主

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回复：1200回原点动作异常


只看楼主 1楼 2023-03-25 10:51:13

我怀疑楼主是否搞清楚寻参的过程


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版主

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只看楼主 2楼 2023-03-25 12:12:52

连续工作一段时间绝对定位后发现基准位置偏移了

依据是什么？什么样的传动机构？控制方式是什么？脉冲，报文，工艺轴？


监控波形图看出来是内部给出了指令位置

给出了什么指令位置？增量还是绝对？


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至圣

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只看楼主 3楼 2023-03-25 17:16:10

你写个最简单的绝对定位来回跑100遍，看看是否有位置偏移了。不要有其他程序写进来。


弘扬中华传统美德，无私奉献为根本，助人为乐为根源。
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