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定长送料系统中，如何清理清零ActPosition中的值

作者 主题
奇侠

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主题：【求助】定长送料系统中，如何清理清零ActPosition中的值


只看楼主 楼主 2023-05-27 20:01:53

大家好，定长送料系统中，打算使用SinaPos或BasicPosControl，需要每次走完当前设定值后，就清零ActPosition中的值？请问如何实现。谢谢。


drongh
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至圣

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回复：定长送料系统中，如何清理清零ActPosition中的值


只看楼主 1楼 2023-05-27 20:54:16

模式5，直接回零


大道至简，知易行难
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奇侠

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只看楼主 楼主 2楼 2023-05-28 19:40:40
以下是引用看雪001在2023-05-27 20:54:16的发言 >1楼：

模式5，直接回零

好的，谢谢。您的信息很有用。


drongh
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版主

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只看楼主 3楼 2023-05-28 22:11:51

楼主使用V90PN吗？如果是建议用工艺轴实现。


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游侠

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只看楼主 4楼 2023-05-29 09:03:18

这个是轴的实际位置输出，绝对运行距离，最后累计在这里，如果清零，ModePos = 5，将当前位置置零


 
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奇侠

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只看楼主 楼主 5楼 2023-05-29 09:12:25
以下是引用Zane在2023-05-28 22:11:51的发言 >3楼：

楼主使用V90PN吗？如果是建议用工艺轴实现。

Zane版，您好：

用了三个V90，一个送料，一个拉料，一个切割。三个都是工艺轴，用了LAxisCtrl库，拉料没有疑问，另外两轴有些疑虑。另外系统还需要有走走停停的功能，也就是说，伺服在运行过程中，人进入光栅，需要停止，人离开光栅，按继续按钮，设备继续上次未走完的步骤，主要是为了减少报废。请多多指教。


送料：

采用的是模态轴，相对定位。当需要更改送料长度时，通过MC_WriteParameter指令修改Module参数，需要去使能，改起来比较麻烦。


切割：

切刀主轴旋转360度，切断材料。主轴最高点为接近开关，也是伺服原点。回零后，给伺服发360度的相对运动指令，用起来没是问题，我担心运行时间长了后，位置容易产生误差。我初步设想，主轴每旋转一圈，经过原点，自动把实际位置清零，为下个循环做准备。避免累计误差。


请问Zane，以上方案是否有可以实现，或是否有更好的实现方法，还是我多虑了。


谢谢。


drongh
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侠士

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只看楼主 6楼 2023-05-29 09:36:19

走一段距离以后，就清零actposition，换个思路，原点对你的系统来说参考意义不大，那么使用相对运动是不是更加方便


 
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奇侠

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只看楼主 楼主 7楼 2023-05-29 09:57:21
以下是引用葉贰在2023-05-29 09:36:19的发言 >6楼：

走一段距离以后，就清零actposition，换个思路，原点对你的系统来说参考意义不大，那么使用相对运动是不是更加方便

这个对定长是可行的，但对切刀轴不行。


切刀轴必须在高点附近停下，如果切刀轴每次停止的距离多走一点，那上百次下来，高点位置完全乱了。


drongh
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奇侠

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只看楼主 楼主 8楼 2023-05-29 17:11:44
以下是引用question在2023-05-29 09:57:21的发言 >7楼：

这个对定长是可行的，但对切刀轴不行。


切刀轴必须在高点附近停下，如果切刀轴每次停止的距离多走一点，那上百次下来，高点位置完全乱了。

以下是引用葉贰在2023-05-29 09:36:19的发言 >6楼：走一段距离以后，就...

引用6楼详细内容：

走一段距离以后，就清零actposition，换个思路，原点对你的系统来说参考意义不大，那么使用相对运动是不是更加方便

5号模式也可以用于切刀，一旦原点信号感应到，轴会停下来，同时实际位置清零。切到要求不是太高，打算改用速度控制。


定长轴采用0号回零模式，绝对定位，走完定长后，直接清零。比用模态轴方便不少。


谢谢大家的回复。


drongh
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版主

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只看楼主 9楼 2023-05-29 23:50:34

楼主可以先参考一下这个例程


https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109757260/zh


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奇侠

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只看楼主 楼主 10楼 2023-05-30 09:47:47
以下是引用Zane在2023-05-29 23:50:34的发言 >9楼：

楼主可以先参考一下这个例程


https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109757260/zh

谢谢版主的推荐。轮切和我的项目还有点不一样。


drongh
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版主

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只看楼主 11楼 2023-05-30 19:39:14
以下是引用question在2023-05-30 09:47:47的发言 >10楼：

谢谢版主的推荐。轮切和我的项目还有点不一样。

以下是引用Zane在2023-05-29 23:50:34的发言 >9楼：楼主可以先参考一下...

引用9楼详细内容：

楼主可以先参考一下这个例程


https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109757260/zh

是不是切刀运动方向与材料运动方向是正交的？所以你是定尺切？


关于切刀旋转模态轴的控制，可以先相对定位360度，等到切刀完全过切点后，可以超驰为绝对定位0度，这样就不会有累计位置误差


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只看楼主 楼主 12楼 2023-05-31 11:32:53
以下是引用Zane在2023-05-30 19:39:14的发言 >11楼：

是不是切刀运动方向与材料运动方向是正交的？所以你是定尺切？


关于切刀旋转模态轴的控制，可以先相对定位360度，等到切刀完全过切点后，可以超驰为绝对定位0度，这样就不会有累计位置误差

以下是引用question在2023-05-30 09:47:47的发言 >10楼：谢谢版主的推荐。轮...

引用10楼详细内容：

谢谢版主的推荐。轮切和我的项目还有点不一样。

以下是引用Zane在2023-05-29 23:50:34的发言 >9楼：楼主可以先参考一下...

引用9楼详细内容：

楼主可以先参考一下这个例程


https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109757260/zh

谢谢版主，切刀运动方向与材料运动方向是正交的。


不错的注意。


drongh
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游士

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只看楼主 13楼 2023-06-13 16:41:23

收藏了，，，


 
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