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1200定位控制

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新手

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主题:【求助】1200定位控制


只看楼主 楼主 2023-05-29 13:48:01

1200和汇川伺服pn通讯控制,比如要走到1000的位置,要求先快速到900,然后慢速到1000,速度切换时电机不能有停顿感觉,是连续的过程,只触发一次完成上面的动作,求教怎么实现?


 
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游士

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只看楼主 1楼 2023-05-29 16:04:31

没用过汇川伺服pn通信。如果也是用FB284控制的话,可以在overV上做文章。

绝对定位还是1000,当实际位置>=900,减小overV。


 
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奇侠

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只看楼主 2楼 2023-05-29 17:05:40
吾生也有涯,而知也无涯。
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至圣

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只看楼主 3楼 2023-05-29 17:13:03

可以连续走,提前做好位置赋值,并调试好速度。


就是一个字——坚持!!!
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至圣

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只看楼主 4楼 2023-05-29 17:23:43

MC_CommandTable或2楼推荐的Override



 
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侠圣

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只看楼主 5楼 2023-05-29 18:09:50
以下是引用holdkcsxyz在2023-05-29 17:23:43的发言 >4楼

MC_CommandTable或2楼推荐的Override


1200闭环控制不支持MC_CommandTable


学而时习之,不亦说乎
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侠圣

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只看楼主 6楼 2023-05-30 00:29:49

S7 1200本身支持超驰,先了解下超驰的概念。实现起来很简单,如果想定位到1000,前直接把目标位置定到1000,刚开始时是一种速度,到900时再次启动定位指令,速度就平滑过渡了,对绝对定位不会出现问题的,相当定位会出现1,2,个时间片的误差,即10-20毫秒的误差


 
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侠圣

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只看楼主 7楼 2023-05-30 08:17:45
突破,才能看到新世界
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奇侠

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只看楼主 8楼 2023-05-30 08:42:17

override 翻译为超驰了? 

数控里的倍率一直是这个词。


 
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至圣

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只看楼主 9楼 2023-05-30 09:14:24

有点像超驰


 
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