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1200和汇川伺服pn通讯控制,比如要走到1000的位置,要求先快速到900,然后慢速到1000,速度切换时电机不能有停顿感觉,是连续的过程,只触发一次完成上面的动作,求教怎么实现?
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没用过汇川伺服pn通信。如果也是用FB284控制的话,可以在overV上做文章。
绝对定位还是1000,当实际位置>=900,减小overV。
S7-1200 运动控制指令之间Override(超驰)功能说明
可以连续走,提前做好位置赋值,并调试好速度。
MC_CommandTable或2楼推荐的Override
1200闭环控制不支持MC_CommandTable
S7 1200本身支持超驰,先了解下超驰的概念。实现起来很简单,如果想定位到1000,前直接把目标位置定到1000,刚开始时是一种速度,到900时再次启动定位指令,速度就平滑过渡了,对绝对定位不会出现问题的,相当定位会出现1,2,个时间片的误差,即10-20毫秒的误差
www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/10-Technology/03-MC/06-Instruction/13-Override.html
查看下上面的介绍
override 翻译为超驰了?
数控里的倍率一直是这个词。
有点像超驰
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