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大侠救命！！（611电源模块）

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游士

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大侠救命！！（611电源模块）


只看楼主 只看精华 2006-01-16 01:23:46
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各位大侠半夜好！小的我正碰到麻烦。我公司生产的一台数控机床用到了SIMODRIVE611，工作中突然出现故障，电源模块上的最后一个FAULT亮了，于是伺服系统不工作。（据说有人把后边三个轴的参数板上的DIP设置全都调错了，但仍能开车（为何能开车呢？？？），偶尔出此故障。现在就是恢复了DIP的正确设置，也不能完全排队此故障。我判断电源模块故障，因为在保修期，花了二三天时间，SIEMENS A城市从B城市发货来C城市救急，装上去10分钟，故障再现。怎么办？？？我们这一个电源模快带了三个联动轴，故障一出，三个轴均动弹不得，观察了几天，接线没问题，主电源控制电源直流总线都对，唯一不对的是，故障出现的二三分钟内，直流总线电压怎么就高了大约8V-10V？？？一二分钟后又恢复到正常的578V（系统电有410V）。此故障在此电源模块停电后消失，再通电仍正常开车，只是4，5个小时左右一定会再来。此FAULT亮时，正常工作的ENABLE黄灯并不灭，同时亮呢。“机床启动”旋钮停车后，ENABLE黄灯灭，UNIT绿灯亮，大约三分钟后FAULT与UNIT一起灭。那么，可以又可以开车运行了。只是不知何时故障一定再来。但大系统的其它部分不受影响，PLC各点正常，我们的OP也任何故障报警（从没出现过此问题，所以没有相关的处理吧）。（还有，接通“机床启动”旋钮，但并不运行那三个轴时，还没出现过故障，因为操作工经常在换工件时这样那样的原因等待二三小时，没故障，都是在全部投入运行时故障。我读到了前边的一组贴子，有些启发，但仍然茫然）请各位大侠赐招，否则小的就别想过年了。唉哟！！！



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游士

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只看楼主 只看精华 2006-01-16 23:36:14
大侠，WHERE ARE YOU？
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游士

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只看楼主 只看精华 2006-01-17 08:45:24
所谓最后一个红色报警灯是指右下角的那个LED（一共六个），就是我所说的直流母线过压报警，可以参考上述的故障原因判断以下。此故障多在伺服电源制动期间产生，一般和后面的6SN1123...没有关系。

西门子手册上解释的原因包括：
1）再生反馈功能关闭(S1.3在ON)；
2）电源模块工作在setting-up状态下（112未接24VDC）；
3）UE电网进线错误；
4）脉冲电阻未工作或太小；
5）电网进线电压过高；
6）动态过载；
7）进线滤波器被安装在电源模块和电抗器之间。

你的电源看来是5KW或10KW的，对吗？你的进线电压偏高，可以试着将S1开关调在415VAC看看，如果还不行，就可能是电源内部的直流母线监控电路或触发电路出了问题，可以在我们这里修理。

中德捷锐……西门子数控、伺服和电机的维修服务专家。 Tel：010-67868237 http://www.fastec.com.cn E-mial:info@fastec.com.cn
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只看楼主 只看精华 2006-01-17 08:53:29
和你的电源模块是Ｕ／Ｅ还是Ｉ／ＲＦ有关系，在制动时的影响最大．你可以按照３楼的意见处理一下．抱歉，今天才看到这个帖子！
不停的学习，不停的进步！
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游士

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只看楼主 只看精华 2006-01-17 11:16:35
调节S1是有道理的，我怎么就没想到呢，我们的S1没作设置（就是在400V位置）。我去试试看吧。
真的非常感谢上边二位大师！！！
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游士

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只看楼主 只看精华 2006-01-17 12:05:56
不用客气，需要的话与我们联系。

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只看楼主 只看精华 2006-01-17 18:43:49
我中午去办了，估计24小时不再出故障，可能就解决问题了吧（设备24小时不停，二班倒）？到时我再向大家详细汇报。
机床是5轴3联动。资料不在手边，该模块大约是6SN1145-1AA01-0AA1，10/25KW。后边一个50A单轴和一个15A双轴。另二轴是6RA7031，7075。
与此相关的是，自从此故障出现过之后，在正常运行中，有时一个6RA70调速器也莫名其妙的产生一个故障：F001(我翻了手册，是电子板电源5U1，5V1断电。可是系统或者此6RA70小系统并没有停电呀，这是为何？？与此相关，这次我们先来的是一位机械师，他发现此调速器所拖动的电机轴伸方向与其减速箱皮带轮主轴方向不平行，三角皮带有的松有的紧，就作了相应的调整。）。r0047/001的值是2（这我就不大明白了，当初优化做得很好嘛？？）。我这次在维修过程中空载运行时碰到过一次（一周就出现过一次）。在此设备此调速器上，当系统按下了“急停”拉闸停电时就产生F001这个故障。那么，我是否可以认为，目前的这个调速器的F001故障是因为系统电源电压过高呢？另一个6RA70无此故障。（他们说，此地也真是电源不好。）请各位大师帮忙分析指教！谢谢！
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只看楼主 只看精华 2006-01-18 15:02:52
上午我给车间人员发信息问昨中午到当时是否出现过一次故障，回答好像停过。中午再问，到现在没回答。
我单位有意见认为是系统电源不好，建议用户加装稳压电源。
我还是不明白，我会跟踪下去。
补充：出故障时，直流总线电压并不一定就高了8-10V，可能我测错了。抱歉。
谢谢大家！

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只看楼主 只看精华 2006-01-18 23:33:02
等着你进一步的消息。
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只看楼主 只看精华 2006-01-20 17:42:08
明天要返回公司了，今天我们去了用户车间，那故障还存在，发生的次数少了，每12小时就一次。这是没有规律之中的规律，那就是通电之内30分钟多半要出现故障。然而故障出现之后就停止“机床起动”，让故障灯和绿灯息灭后，再开动“机床起动”，那么这样就可以一直运行下去了（就保持此状态或在操作面板上开车运行），不会出故障。只有本班次完成任务之后，将“机床起动“停止，或者系统停电，那么，再通电运行的话，30分钟之内，故障基本会出现。
总的说来，把S1设成415V还是起到了作用，原先是自从故障产生之后有一种越来越频繁的趋势，设置成415V前后是故障从 4次/12小时 变成 1次/12小时。
我不明白的问题是：在一套正常的伺服系统中，如果一个轴的参数板上的S2全部变成了OFF（就是取消了原来的正确设置），S3随便地设置几个ON（出厂时全是OFF，那是SIEMENS的初始设置），那么此轴还能正常运行吗？为什么？
谢谢各位大侠！谢谢大家！
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只看楼主 只看精华 2006-01-26 20:35:34
会是负载有问题吗,电机检查过了吗?
不喜欢下雨
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只看楼主 只看精华 2006-01-26 23:16:24
看来没有解决问题，只是把电压检测点调高了。我想问题还是在电源模块。

S2/S5是限定电机电流和电流环增益的开关，如果都是Off，表示没有电流限定，功率模块可以按最大电流输出；KP却在最小值0.5。都设成Off肯定是不对的，应该按手册中的表格设定。但即使错了，最多对电机和精度有影响，一般不会损坏电源和功率模块。

S3/S6每一位功能都不同，很少有人动。想了解就告诉我哪一位置成1了。

北京中德捷锐电子技术有限公司是一家中外合资企业，专门从事西门子工业自动化系统和驱动产品的维修服务。


联系方式：
地址：北京亦庄经济技术开发区宏达北路12号创新大厦1405室
邮编：100176
电话：010－67868237－102
传真：010－67869815
联系人：崔先生
E-mail:bo.cui@fastec.com.cn
网址：www.fastec.com.cn
博客：http://www.ad.siemens.com.cn/blog/user1/1369/index.html

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只看楼主 只看精华 2006-01-27 11:29:21
凯普 崔立民先生？？？
 
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只看楼主 只看精华 2006-01-30 13:12:35
谢谢大家!
各位新年好!!!
首先向fastec大侠汇报:
当初S2和S3的各个位的位置发生了变化,发现其变化也是有规律的,就是把S2(S5)的2th-9th位的设置移到了S3(S6)的1th-8th上,然后再把S2和S5全部置OFF.
具体说来就是:A,50A参数板上的S3的7th位置ON,其它的没变.
B,双轴板上A1的S3是5th,8th位置ON,其它的没变.
C,双轴板上的A2的S6的1th,2th,3th,7th位置ON,其它没变.
我不知道这些变化会产生什么样的影响,我们手里没有资料,SIEMENS供应商也没给资料我们,公司电脑里有英文PDF文档,我也没看明白.
这里,请内行的各位高手和FASTEC大侠出招相救,不胜感谢!!!
(当初我发现此问题之后,就全部恢复正常了,请各位多多指教!)
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只看楼主 只看精华 2006-02-06 11:38:00
过年好，过年好！！

不好意思，春节偷懒了，没上来看看……

我详细解释了这几个开关的作用，请到FASTEC博客上来看。

http://www.ad.siemens.com.cn/blog/user1/1369/archives/2006/966.html
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只看楼主 只看精华 2006-02-07 12:51:19
quote:以下是引用初雪在2006-01-26 20:35:34的发言：
会是负载有问题吗,电机检查过了吗?


我个人估计:电机应该是没问题的;负载传动系呢看上去也没问题,但没有把握,还要考查才行.谢谢提醒.
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只看楼主 只看精华 2006-02-08 11:38:27
直流母线过压应该和电机负载没有太大关系。
用万用表直流电压检测6SN1118上W、M间的电压就可以检测电机电流，你可以试试。

另外，我在Blog上又发了帖子，应该对你有帮助！

SIMODRIVE 611电源模块上S1开关的设置
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只看楼主 只看精华 2006-02-08 19:55:00
quote:以下是引用fastec在2006-02-06 11:38:00的发言：
过年好，过年好！！

不好意思，春节偷懒了，没上来看看……

我详细解释了这几个开关的作用，请到FASTEC博客上来看。

http://www.ad.siemens.com.cn/blog/user1/1369/archives/2006/966.html


我拜读了大作，那么说来，我们那台设备的Ｓ２，Ｓ５，Ｓ３和　Ｓ６的误设置，不会引起任何故障了，是吗？
那么，难道真的只是系统电源不好这个原因吗？（很多年以来，第一次出现这奇怪的故障，真有些想不通哟）
我们要求对方装稳压电源，不知对方装了以后，情况会如何？


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只看楼主 只看精华 2006-02-08 20:01:24
谢谢大师！
我还是相信电动机是好的．
关于Ｓ１呢，设在４１５Ｖ后，状况好多了，
回公司后，有人问我，为何不设成４８０Ｖ看看，我回答相差太远了没必要．有机会再设设看吧．
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只看楼主 只看精华 2006-02-08 21:02:46
电源模块有问题的可能性大，调S1.1和S1.4只是调高了监控阀值。
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