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[讨论]大家来讨论一下停机张力问题

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侠士

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[讨论]大家来讨论一下停机张力问题
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只看楼主 只看精华 2006-04-27 12:18:44
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先给出结构图：


点击此处查看附件
辊A为主动牵引，确定工作的线速度,辊B采用速度同步+PID张力微调方式控制。
工作时可保持张力段材料张力恒定
问题：停机时仍要保持张力段张力
(不能松料，允许与工作时的张力有误差，但不能太大，如2Kg以内)
[COLOR=#0000FF]工艺限制：
1、辊A辊B 均不允许反转
2、不能用辊B为主动牵引，辊A从动方式控制
3、需要在非零速(1到10Hz)时直接停机，如急停时(变频器直接停使能端子)[/COLOR]
本身是一个典型的速度度同步张力控制的问题？在这个具体的应用上，急停时还要保持张力要求有点高，但既然客户提出的，就得想办法看能否实现。
AB段的张力实际上靠辊B调节的，非零速停机时若张力丢失，因辊B不可反转，实际上已无法靠PID控制张力了。我目前采用的办法是两台变频器的停止方式改为减速停止。停机时在变频器B允许时时间内让辊B尽可能快的停止并进行直流制动，然后调节变频器A的减速时间控制AB段张力(变频器A、B在给定为100%时线速度基本同步)。此种方式的弊端是变频器A减速停机低速时受机械阻力和惯量影响，而这两个因素会机械磨合而变，所以有时还是会松料，有时会导致保持张力过大。看大家有什么好办法？
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至圣

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只看楼主 只看精华 2006-04-27 14:36:05
A辊B辊严格线速度同步加A辊张力微调
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只看楼主 只看精华 2006-04-27 22:44:29
能不能介绍一下，这个项目是干什么的？那个“料”是什么？是轧钢材？板材？还是...？

我是你的朋友
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版主

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只看楼主 只看精华 2006-04-27 23:19:25
这个应用，相当是放带、放线的张力控制。如果使用MM440应该是可以的。需要加上制动电阻，消耗A辊施加的拉力，以便产生张力。可以使用PID微调控制，要点是控制好PID的输出限幅，和PID的斜率。不能投入直流控制器。
利用MM440的BICO可以再加入新的条件，当A转动，产生张力时，B再启动，A转速降低于1Hz，B即停止、或投入直流制动等等。（注：直流制动的力矩可调）
学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？
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侠士

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只看楼主 只看精华 2006-04-28 11:04:06
这是印刷机械上的部分结构，前面还有好几段张力，后面就是收卷了
材料可能是纸张或塑料薄膜(厚度只有0.0x 个毫米)
现在的控制方式是在A输出的基础上迭加5%的PID调节量作为B的给定，工作时张力是稳定的，问题是要停机还要保持张力

机械结构上辊A还通过齿轮、皮带传动带了很多东西，负载比较重，不适合用辊A做动态调节，否则只须以B为主动牵引，先停B，A继续PID调节一段时间待张力稳定后再停即可。

PID本身是做动态调节的，速度太低时效果并不好，且张力的反馈模拟量受变频器干扰是有一定波动的。现在要求从动态到静态还保持动态时的张力，完全靠PID来做效果不太想。
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版主

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只看楼主 只看精华 2006-04-30 21:33:32
虽然是纸张，只要宽度较大，纸张的抗拉强度还是很大的。
使用MM440的PID微调控制,还要看张力机械结构。如果张力机械惯量较大，张力稳定不会好。光靠电气自控部分是不行的。
如果是初次设计，还是先手动调节，现场监控B变频器各个电流，电压参数后，再作决定为好。
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侠士

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只看楼主 只看精华 2006-05-05 08:02:59
谢谢大家的回复，我再实践一下
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游侠

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只看楼主 只看精华 2006-05-07 21:46:32
能否加掼量补偿，加减速度及磨查补偿。
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游侠

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只看楼主 只看精华 2006-05-08 09:14:54
对于6RA70来说,几个优化下来,上述这些就差不多了,再加一个张力闭环,我见过别人设计的500M张力急停.能作到.MM440不了解.
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侠士

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只看楼主 只看精华 2006-05-15 13:35:19
感谢大家，这两天实践下来
具体工作方式未变，即正常工作时A为速度方式、B为速度同步＋PID微调
停机时两台变频器的工作方式互换，B切换速度方式，收到停机命令后，从当前的输出频率(同步速度+PID调节量)开始减速，同时A切换到速度同步+PID调节方式，变频器A的使信号相对于B晚几秒撤消。虽然A的负载较重不适合做张力调节，但此种方式工作的时间比较短，只需要向前稍微拉一下且精度要求不高，经实践已取得满意效果
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奇侠

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只看楼主 只看精华 2006-05-15 23:17:01
将AB辊做成同步升降速不就得了?要升一起升,要降一起降.可以保证张力保持.如果还要停车张力,则停车时保持张力使能.应该可以实现.
 
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侠圣

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只看楼主 只看精华 2006-05-16 09:11:17
quote:以下是引用何玉庆在2006-05-15 23:17:01的发言：
将AB辊做成同步升降速不就得了?要升一起升,要降一起降.可以保证张力保持.如果还要停车张力,则停车时保持张力使能.应该可以实现.

显然不是这么简单的！你可能没有做过这样的工程吧？
拿素心待人，凭技术生存，靠实力发展，用事实说话。
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