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关于速度调节器软化的理解

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游侠

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关于速度调节器软化的理解
精华帖


只看楼主 只看精华 2006-07-15 01:07:45
关于速度调节器软化的理解
以弱磁为例，我理解为：
设定： 阀值1 P556=P557=P558=额定励磁电流
阀值2 P559=P560=P561=最小励磁电流
当 ：　励磁电流≥额定励磁电流时，执行比例P550积分P551软化P552
　最小励磁电流≤励磁电流≤额定励磁电流时执行阀值1和阀值2之间
比例线性 Kp Tn St过渡参数
励磁电流=最小励磁电流时，执行P225 P226 P227参数
Kp Tn为速度环比例增益和积分时间，用来调节速度环特性。
是否正确请大家指教，还有St是做什莫的呢？
（我不懂 我想学）



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游侠

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只看楼主 只看精华 2006-07-19 11:39:58
能举个例子说明一下吗
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只看楼主 只看精华 2006-07-19 20:33:03
没看懂。不知道是什么意思。说什么呢？
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只看楼主 只看精华 2006-07-19 20:59:33
好像是风马牛不相干。Drop（软化功能）是针对转速调节器的调节特性，如果让其与励磁电流的大小有关系，那会产生怎样的物理意义呢？如此的理解让人差异。
举例？怎么举例？比如说，一个系统，不弱磁的时候，不“软化”，一弱磁了，就“软化”？是吗？嘻嘻。Drop（软化功能）应该用在不论是弱磁还是不弱磁的场合，都会起作用。那末，凭什么起作用呢？凭负载的大小，负载大，就“软化”（即“下垂”），负载小，就不“软化”。这是说的系统对负荷变化调节过程的软化特性。
与软化特性有关的参数是：P555/P552/P227/P558/P561。其他的参数，与软化特性无关。
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只看楼主 只看精华 2006-07-20 10:30:17
好像都不是很明白的说
 
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游侠

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只看楼主 只看精华 2006-07-21 22:40:57
既然好像是风马牛不相干。
请斑竹给上上课讲一讲Drop（软化功能）的作用，什莫情况用得到这个环节，怎莫用。最好举个例子说明一下
不胜感激

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只看楼主 只看精华 2006-07-21 23:11:31
呵呵，本论坛的本栏目或者交直流的工程型装置栏目，标准传动栏目，在近几年来，都对这个Drop功能有讨论。典型的说，有些像“挖土机特性”。当然Drop功能的下垂特性要比挖土机特性的下垂特性要小。都是一种道理，见了大负载，转速要下降，这就是Drop功能。至于下降多少，看你的需要和设置。讲什么课？这是书上的东西，而且在传动行业是一种常识性的功能。应用很广泛的。还是自己翻翻帖子、看看书吧。
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只看楼主 只看精华 2006-07-23 02:31:43
所谓的软化功能叫自适应更贴切些，只不过是针对电机在不同的工作状态自动改变Kp,Tn,St的值，从而使电机调速特性更适合负载需要．　
速度调节器软化功能系统预设是不用
＂典型的说，有些像“挖土机特性”。当然Drop功能的下垂特性要比挖土机特性的下垂特性要小。＂只是应用中的一种．
我上述的关于速度调节器软化的理解以弱磁为例：
设定：P555=P553=P554=K0266(内部实际电流的绝对值（励磁））
　　　阀值1 P556=P557=P558=额定励磁电流
　　　阀值2 P559=P560=P561=最小励磁电流
当 ：励磁电流≥额定励磁电流时，执行比例P550积分P551软化P552 参数 最小励磁电流≤励磁电流≤额定励磁电流时执行阀值1和阀值2之间比例线性 Kp Tn St过渡参数励磁电流=最小励磁电流时，执行P225 P226 P227参数 Kp Tn为速度环比例增益和积分时间，用来调节速度环特性。
当自动弱磁时调速特性发生变化，调速器软化功能自动改变Kp Tn St的值，使
调速特性接近未弱磁前的特性，有何不对吗？
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只看楼主 只看精华 2006-07-23 11:03:43
不错，能谈出自己的想法，封精支持。
基本知道了你的思路。但是有一点要问，从额定励磁到最小励磁的过程，你的转速调节器特性想“上翘”呢？还是想“下垂”，如果是“下垂”，就可以叫“软化”特性，如果是“上翘”，那就应该叫“自适应”。在功能图里，Drop功能，是单独成立的，在图上有注释。
弱磁过程作“自适应”调节，是说得过去的。但用励磁的弱磁过程去调解“Drop”功能，我还是头一次听说，而且我认为不合理。Drop功能通常的做法是利用负载转矩的信号来控制的。
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只看楼主 只看精华 2006-07-24 01:11:02
用励磁的弱磁过程去调解“Drop”功能,是不妥。
Drop功能通常的做法是利用负载转矩的信号来控制的。具体用法如下：P555连接到K0116（内部实际电流的绝对值（电枢）），此信号经转化成为一个系数r217中显示），此系数与K162（I分量）相乘，再经限幅取反得速度软化，K01７6，K01７6输入到速度调节器前的叠加器．你看对不对？还有Drop功能与P624有关系吗?何种情况须要设定P624?
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只看楼主 只看精华 2006-07-29 23:03:23
为什莫总有遗留问题呢
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只看楼主 只看精华 2006-08-01 12:12:53
呵呵，那是留给你思考和试验的空间，自己去论证，得到的结论和感受是不一样的。或者说“意会”和“言传”的感受不一样。
努力！
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只看楼主 只看精华 2006-08-26 08:10:36
好贴，学习
 
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只看楼主 只看精华 2006-08-27 11:56:37
St是自整定;At是自适应.西欧自动化装置中大多如此.
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只看楼主 只看精华 2007-02-09 15:19:21
三十而立，您好

Drop功能通常的做法是利用负载转矩的信号来控制的。具体用法如下：P555连接到K0116（内部实际电流的绝对值（电枢）），此信号经转化成为一个系数r217中显示），此系数与K162（I分量）相乘，再经限幅取反得速度软化，K01７6，K01７6输入到速度调节器前的叠加器．你看对不对？

普通情况下，在P82=2，工厂设置K176=0，那么电机的速度会按照给定地去走，给多少走多少，但如果P555接K0166的话，那么结果就是说速度调节器前的叠加器就多了个东西，而且多的那东西和输出电流成正比，

速度调节器前的叠加器越大，电机的电流就越大，速度就越快，那么K176就会越大，而K176又被加到速度调节器前的叠加器里面去了，那么，会不会出现一个正反馈了呢？电机就越来越快，最后，快到加了给定也上不去的速度才罢休？（我没具体做过，瞎想的，请教您）

G151真让人郁闷，主要是这6个东西不知道是什么：P556-P561。N调节器到底是个什么东东啊？
喜欢是淡淡的爱,爱是深深的喜欢
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