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wtf9823 侠客经验值: 685 发帖数: 316 精华帖: 1 恒转矩与速度的关系只看楼主只看精华 2007-01-27 14:02:32 标签： 6RA70 P644 参数反转方向给定关系恒转矩 6RA70在转矩控制方式下，速度能实现正转和反转吗，要求是一直要有张力，方向与负速度方向相同。如果电机要正转，张力也必须有，而且张力方向是与负速度方向一样。速度也必须是正转，参数是这样设置：P621=K0402，P402=-120%，P644=速度给定（正方向为正值。负方向为负值），也就是说P620一直是个负值。P605=张力给定。请高手赐教。这样能行吗，电机速度能否按照给定的来。在负速度时。速度会不会很快扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=310186&b_id=18&s_id=0&num=22
kdrjl 版主经验值: 136845 发帖数: 34973 精华帖: 435 回复:恒转矩与速度的关系只看楼主只看精华 2007-01-28 00:38:04 6RA70控制转矩的模式可以自己任意的组合。怎么做都行。关键还是看你的现场要求，能否先把系统的要求讲清楚，比如张力控制是什么场合和要求，然后再讨论控制方式和控制方法。岂不更有针对性？我是你的朋友扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
wtf9823 侠客经验值: 685 发帖数: 316 精华帖: 1 回复:恒转矩与速度的关系只看楼主只看精华 2007-01-30 15:28:54 做的是一个活套，要求活套一直有张力。然后通过电机正反转来实现放套或充套扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
kdrjl 版主经验值: 136845 发帖数: 34973 精华帖: 435 回复:恒转矩与速度的关系只看楼主只看精华 2007-01-30 20:53:43 按照你的两次发言提供的信息看，这个系统转速调节器是处于饱和状态的，系统本身不可能正/反转控制，而是靠外部的张力提供正向运动，系统只有反向运动控制。像个弹簧，由外部力量拉着电机正向运动，当外力消失，电机反转，退回原位，并限幅保持，等待外力再次拉其向前，由此往复运动。那个参数P605是设置张力的，也就是“弹簧”的劲儿大小；哪个P621=-120%,是设置速度调节器负饱和的。仅此而已。看来楼主没有理解这个活套的工作原理呀。从参数的设置上看，转速的正向和反向运动，不是装置速度给定的，因为装置的速度调节器始终处于负饱和。只能负向旋转控制。这个装置飞不了车，因为有P605的转矩限制，如果活套有机械限位，转矩限制可以使电机在安全电流下堵转。很安全。我是你的朋友扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
kdrjl 版主经验值: 136845 发帖数: 34973 精华帖: 435 回复:恒转矩与速度的关系只看楼主只看精华 2007-01-30 21:03:24 其实，本楼的问题不是恒转矩和转速的关系问题，而是一个活套控制为例的、典型的张力控制实例。是常见的、简单的张力控制的基本类型之一。我是你的朋友扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
wtf9823 侠客经验值: 685 发帖数: 316 精华帖: 1 回复:恒转矩与速度的关系只看楼主只看精华 2007-01-31 15:09:40 多谢楼主的解释。电机在反转的时候是可以按照给定的速度转。可电机在正转和反转的时候的张力是一样的呀，那反转的时候也应该被拉着走呀扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
kdrjl 版主经验值: 136845 发帖数: 34973 精华帖: 435 回复:恒转矩与速度的关系只看楼主只看精华 2007-01-31 19:33:32 我已经说了，这个系统是转速调节器负饱和，什么意思？就是转速是不可控的，永远是负的饱和给定。电机正方向运转是被动的，由外力拉动的；反向运转是自己驱动的（但不是可控的，而是最大的反向给定）。那为什么转速的反向不会飞车呢？因为还有一个限制，就是张力的设定值，也就是转矩限幅控制起作用了。如果用电机的运行状态描述这个系统，正向运转为发电状态（制动）；反向运行为电动状态（驱动）。我是你的朋友扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
书生意气三十而立游侠经验值: 413 发帖数: 263 精华帖: 10 回复:恒转矩与速度的关系只看楼主只看精华 2007-01-31 19:36:42 好贴！技术性强，有针对性。版主见多识广，学识渊博，值得敬佩！欲穷千里目，更上一层楼。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
wtf9823 侠客经验值: 685 发帖数: 316 精华帖: 1 回复:恒转矩与速度的关系只看楼主只看精华 2007-02-01 13:32:33 多谢版主详细的解答。可能前面没把控制要求说清楚。活套是这样的。一开始活套建立张力，相当于电机赌转，电机张力与外力平衡。然后要充套（“反转”）和放套（“正转”）（活套有100米。充套就是把整个活套填满，让钢带通过整个活套再到出口段。充到100米的时候必须停止充套，但张力必须不变，这时就要相当于刚开始建立张力的状态。而且充套的时候，活套入口段的速度必须是活套的速度加上活套出口段的速度。这样才能保证生产线速度一致。如果速度不可控的话，整条生产线的速度都不能一致了。第二点疑问就是活套张力是恒定的。外力也是不变的，如果正转的时候是被拉着走的话。那一开始建张的时候就应该拉着走呀，而且“反转”根本就动不了呀。请版主赐教。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
kdrjl 版主经验值: 136845 发帖数: 34973 精华帖: 435 回复:恒转矩与速度的关系只看楼主只看精华 2007-02-01 16:04:14 看文字的描述，比较乱，能不能给个图示，传到我的Email里，让我看明白再和你讨论，好吗？你的设置P620=-120%，这就决定了转速是不可调节的。除非还有别的信息，你没有说清楚。所以先知道你的工艺，就好讨论了。充套和放套的过程，是不是还有一个电机作为动力驱动带钢呢？活套是怎么回事？是卷绕吗？怎么叫充满？我怎么看不明白呀。给我发个示意图吧。便于理解你的问题。我是你的朋友扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
wtf9823 侠客经验值: 685 发帖数: 316 精华帖: 1 回复:恒转矩与速度的关系只看楼主只看精华 2007-02-02 18:21:50 多谢版主,仔细一想应该就是你所说的被拉着走.示意图暂时还没有.等做好了再给你.不管怎样还是得谢谢你扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
wtf9823 侠客经验值: 685 发帖数: 316 精华帖: 1 回复:恒转矩与速度的关系只看楼主只看精华 2007-02-02 18:23:38 示意图现在还没有.等做好后再给你吧.不管怎样谢谢你扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
wtf9823 侠客经验值: 685 发帖数: 316 精华帖: 1 回复:恒转矩与速度的关系只看楼主只看精华 2007-02-02 18:29:46 版主再请教你一个问题.如果P620=-70或更大.速度调节器还是负饱和吗,速度还是不可控的吗扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
书生意气三十而立游侠经验值: 413 发帖数: 263 精华帖: 10 回复:恒转矩与速度的关系只看楼主只看精华 2007-02-02 19:52:50 一般稳态时速度误差r023速度调节器给定值与实际值偏差显示较小，当稳态时速度误差较大时速度调节器是饱和的欲穷千里目，更上一层楼。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
kdrjl 版主经验值: 136845 发帖数: 34973 精华帖: 435 回复:恒转矩与速度的关系只看楼主只看精华 2007-02-02 21:53:50 很希望能给提供一个图示，以满足我的好奇心。继续关注。我是你的朋友扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
kdrjl 版主经验值: 136845 发帖数: 34973 精华帖: 435 回复:恒转矩与速度的关系只看楼主只看精华 2007-02-02 21:58:47 quote:*以下是引用wtf9823在2007-02-02 18:29:46的发言：* 版主再请教你一个问题.如果P620=-70或更大.速度调节器还是负饱和吗,速度还是不可控的吗在放套的100米范围以内，电机的转速给定为-70%，如果实际的转速小于设定的-70%，调节器就是饱和的，此时系统处于负向加速过程，转速不可控。当实际转速大于等于反向的70%的时候，转速变为可控，因为此时转速调节器退饱和了。在这里，转速调节器可控与否的标志，是调节器是否退饱和。我是你的朋友扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
wtf9823 侠客经验值: 685 发帖数: 316 精华帖: 1 回复:恒转矩与速度的关系只看楼主只看精华 2007-02-03 13:36:09 其实跟版主说的都是一样的原理.速度是不可控的.只是开始没把工艺弄明白.谢谢版主了. 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
wtf9823 侠客经验值: 685 发帖数: 316 精华帖: 1 回复:恒转矩与速度的关系只看楼主只看精华 2007-02-03 13:41:14 请问版主.P620不管设多大是不是都一样的效果呀,他的大小有影响速度和张力吗扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
kdrjl 版主经验值: 136845 发帖数: 34973 精华帖: 435 回复:恒转矩与速度的关系只看楼主只看精华 2007-02-03 15:27:45 呵呵，怎么总是问些原理的问题？看来闭环调速系统的基础课没学好，是不是要再去看看书呀？参数P620在这里是偏置，对于转速的给定通道，它的作用是补偿。那么，当转速调节器饱和的时候，它不影响张力和转速，当调节器不饱和的时候，转速就受控于这个值了（不考虑给定通道的情况下）。当然此时的扭矩与他无关，与外力有关。我是你的朋友扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
relax 游民经验值: 137 发帖数: 94 精华帖: 1 回复:恒转矩与速度的关系只看楼主只看精华 2007-03-08 13:52:22 斑竹给推荐几本书吧，我的原理基础也不行，谢谢了！ wo yao xue xi 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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恒转矩与速度的关系

只看楼主只看精华 2007-01-27 14:02:32

标签：

6RA70在转矩控制方式下，速度能实现正转和反转吗，要求是一直要有张力，方向与负速度方向相同。如果电机要正转，张力也必须有，而且张力方向是与负速度方向一样。速度也必须是正转，参数是这样设置：P621=K0402，P402=-120%，P644=速度给定（正方向为正值。负方向为负值），也就是说P620一直是个负值。P605=张力给定。请高手赐教。这样能行吗，电机速度能否按照给定的来。在负速度时。速度会不会很快

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只看楼主只看精华 2007-01-28 00:38:04

6RA70控制转矩的模式可以自己任意的组合。怎么做都行。关键还是看你的现场要求，能否先把系统的要求讲清楚，比如张力控制是什么场合和要求，然后再讨论控制方式和控制方法。岂不更有针对性？

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只看楼主只看精华 2007-01-30 15:28:54

做的是一个活套，要求活套一直有张力。然后通过电机正反转来实现放套或充套

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只看楼主只看精华 2007-01-30 20:53:43

按照你的两次发言提供的信息看，这个系统转速调节器是处于饱和状态的，系统本身不可能正/反转控制，而是靠外部的张力提供正向运动，系统只有反向运动控制。像个弹簧，由外部力量拉着电机正向运动，当外力消失，电机反转，退回原位，并限幅保持，等待外力再次拉其向前，由此往复运动。
那个参数P605是设置张力的，也就是“弹簧”的劲儿大小；哪个P621=-120%,是设置速度调节器负饱和的。仅此而已。
看来楼主没有理解这个活套的工作原理呀。从参数的设置上看，转速的正向和反向运动，不是装置速度给定的，因为装置的速度调节器始终处于负饱和。只能负向旋转控制。
这个装置飞不了车，因为有P605的转矩限制，如果活套有机械限位，转矩限制可以使电机在安全电流下堵转。很安全。

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只看楼主只看精华 2007-01-30 21:03:24

其实，本楼的问题不是恒转矩和转速的关系问题，而是一个活套控制为例的、典型的张力控制实例。是常见的、简单的张力控制的基本类型之一。

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只看楼主只看精华 2007-01-31 15:09:40

多谢楼主的解释。电机在反转的时候是可以按照给定的速度转。可电机在正转和反转的时候的张力是一样的呀，那反转的时候也应该被拉着走呀

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只看楼主只看精华 2007-01-31 19:33:32

我已经说了，这个系统是转速调节器负饱和，什么意思？就是转速是不可控的，永远是负的饱和给定。电机正方向运转是被动的，由外力拉动的；反向运转是自己驱动的（但不是可控的，而是最大的反向给定）。那为什么转速的反向不会飞车呢？因为还有一个限制，就是张力的设定值，也就是转矩限幅控制起作用了。
如果用电机的运行状态描述这个系统，正向运转为发电状态（制动）；反向运行为电动状态（驱动）。

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只看楼主只看精华 2007-01-31 19:36:42

好贴！技术性强，有针对性。
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只看楼主只看精华 2007-02-01 13:32:33

多谢版主详细的解答。可能前面没把控制要求说清楚。活套是这样的。一开始活套建立张力，相当于电机赌转，电机张力与外力平衡。然后要充套（“反转”）和放套（“正转”）（活套有100米。充套就是把整个活套填满，让钢带通过整个活套再到出口段。充到100米的时候必须停止充套，但张力必须不变，这时就要相当于刚开始建立张力的状态。而且充套的时候，活套入口段的速度必须是活套的速度加上活套出口段的速度。这样才能保证生产线速度一致。如果速度不可控的话，整条生产线的速度都不能一致了。第二点疑问就是活套张力是恒定的。外力也是不变的，如果正转的时候是被拉着走的话。那一开始建张的时候就应该拉着走呀，而且“反转”根本就动不了呀。请版主赐教。

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只看楼主只看精华 2007-02-01 16:04:14

看文字的描述，比较乱，能不能给个图示，传到我的Email里，让我看明白再和你讨论，好吗？你的设置P620=-120%，这就决定了转速是不可调节的。除非还有别的信息，你没有说清楚。所以先知道你的工艺，就好讨论了。
充套和放套的过程，是不是还有一个电机作为动力驱动带钢呢？活套是怎么回事？是卷绕吗？怎么叫充满？我怎么看不明白呀。给我发个示意图吧。便于理解你的问题。

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只看楼主只看精华 2007-02-02 18:21:50

多谢版主,仔细一想应该就是你所说的被拉着走.示意图暂时还没有.等做好了再给你.不管怎样还是得谢谢你

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示意图现在还没有.等做好后再给你吧.不管怎样谢谢你

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只看楼主只看精华 2007-02-02 18:29:46

版主再请教你一个问题.如果P620=-70或更大.速度调节器还是负饱和吗,速度还是不可控的吗

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一般稳态时速度误差r023速度调节器给定值与实际值偏差显示较小，当稳态时速度误差较大时速度调节器是饱和的

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quote:以下是引用wtf9823在2007-02-02 18:29:46的发言：
版主再请教你一个问题.如果P620=-70或更大.速度调节器还是负饱和吗,速度还是不可控的吗

在放套的100米范围以内，电机的转速给定为-70%，如果实际的转速小于设定的-70%，调节器就是饱和的，此时系统处于负向加速过程，转速不可控。当实际转速大于等于反向的70%的时候，转速变为可控，因为此时转速调节器退饱和了。
在这里，转速调节器可控与否的标志，是调节器是否退饱和。

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只看楼主只看精华 2007-02-03 13:36:09

其实跟版主说的都是一样的原理.速度是不可控的.只是开始没把工艺弄明白.谢谢版主了.

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请问版主.P620不管设多大是不是都一样的效果呀,他的大小有影响速度和张力吗

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呵呵，怎么总是问些原理的问题？看来闭环调速系统的基础课没学好，是不是要再去看看书呀？
参数P620在这里是偏置，对于转速的给定通道，它的作用是补偿。那么，当转速调节器饱和的时候，它不影响张力和转速，当调节器不饱和的时候，转速就受控于这个值了（不考虑给定通道的情况下）。当然此时的扭矩与他无关，与外力有关。

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只看楼主只看精华 2007-03-08 13:52:22

斑竹给推荐几本书吧，我的原理基础也不行，谢谢了！

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wtf9823 侠客经验值: 685 发帖数: 316 精华帖: 1 恒转矩与速度的关系只看楼主只看精华 2007-01-27 14:02:32 标签： 6RA70 P644 参数反转方向给定关系恒转矩 6RA70在转矩控制方式下，速度能实现正转和反转吗，要求是一直要有张力，方向与负速度方向相同。如果电机要正转，张力也必须有，而且张力方向是与负速度方向一样。速度也必须是正转，参数是这样设置：P621=K0402，P402=-120%，P644=速度给定（正方向为正值。负方向为负值），也就是说P620一直是个负值。P605=张力给定。请高手赐教。这样能行吗，电机速度能否按照给定的来。在负速度时。速度会不会很快扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=310186&b_id=18&s_id=0&num=22
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wtf9823 侠客经验值: 685 发帖数: 316 精华帖: 1 回复:恒转矩与速度的关系只看楼主只看精华 2007-01-30 15:28:54 做的是一个活套，要求活套一直有张力。然后通过电机正反转来实现放套或充套扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
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kdrjl 版主经验值: 136845 发帖数: 34973 精华帖: 435 回复:恒转矩与速度的关系只看楼主只看精华 2007-01-30 21:03:24 其实，本楼的问题不是恒转矩和转速的关系问题，而是一个活套控制为例的、典型的张力控制实例。是常见的、简单的张力控制的基本类型之一。我是你的朋友扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
wtf9823 侠客经验值: 685 发帖数: 316 精华帖: 1 回复:恒转矩与速度的关系只看楼主只看精华 2007-01-31 15:09:40 多谢楼主的解释。电机在反转的时候是可以按照给定的速度转。可电机在正转和反转的时候的张力是一样的呀，那反转的时候也应该被拉着走呀扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
kdrjl 版主经验值: 136845 发帖数: 34973 精华帖: 435 回复:恒转矩与速度的关系只看楼主只看精华 2007-01-31 19:33:32 我已经说了，这个系统是转速调节器负饱和，什么意思？就是转速是不可控的，永远是负的饱和给定。电机正方向运转是被动的，由外力拉动的；反向运转是自己驱动的（但不是可控的，而是最大的反向给定）。那为什么转速的反向不会飞车呢？因为还有一个限制，就是张力的设定值，也就是转矩限幅控制起作用了。如果用电机的运行状态描述这个系统，正向运转为发电状态（制动）；反向运行为电动状态（驱动）。我是你的朋友扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
书生意气三十而立游侠经验值: 413 发帖数: 263 精华帖: 10 回复:恒转矩与速度的关系只看楼主只看精华 2007-01-31 19:36:42 好贴！技术性强，有针对性。版主见多识广，学识渊博，值得敬佩！欲穷千里目，更上一层楼。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
wtf9823 侠客经验值: 685 发帖数: 316 精华帖: 1 回复:恒转矩与速度的关系只看楼主只看精华 2007-02-01 13:32:33 多谢版主详细的解答。可能前面没把控制要求说清楚。活套是这样的。一开始活套建立张力，相当于电机赌转，电机张力与外力平衡。然后要充套（“反转”）和放套（“正转”）（活套有100米。充套就是把整个活套填满，让钢带通过整个活套再到出口段。充到100米的时候必须停止充套，但张力必须不变，这时就要相当于刚开始建立张力的状态。而且充套的时候，活套入口段的速度必须是活套的速度加上活套出口段的速度。这样才能保证生产线速度一致。如果速度不可控的话，整条生产线的速度都不能一致了。第二点疑问就是活套张力是恒定的。外力也是不变的，如果正转的时候是被拉着走的话。那一开始建张的时候就应该拉着走呀，而且“反转”根本就动不了呀。请版主赐教。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
kdrjl 版主经验值: 136845 发帖数: 34973 精华帖: 435 回复:恒转矩与速度的关系只看楼主只看精华 2007-02-01 16:04:14 看文字的描述，比较乱，能不能给个图示，传到我的Email里，让我看明白再和你讨论，好吗？你的设置P620=-120%，这就决定了转速是不可调节的。除非还有别的信息，你没有说清楚。所以先知道你的工艺，就好讨论了。充套和放套的过程，是不是还有一个电机作为动力驱动带钢呢？活套是怎么回事？是卷绕吗？怎么叫充满？我怎么看不明白呀。给我发个示意图吧。便于理解你的问题。我是你的朋友扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
wtf9823 侠客经验值: 685 发帖数: 316 精华帖: 1 回复:恒转矩与速度的关系只看楼主只看精华 2007-02-02 18:21:50 多谢版主,仔细一想应该就是你所说的被拉着走.示意图暂时还没有.等做好了再给你.不管怎样还是得谢谢你扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
wtf9823 侠客经验值: 685 发帖数: 316 精华帖: 1 回复:恒转矩与速度的关系只看楼主只看精华 2007-02-02 18:23:38 示意图现在还没有.等做好后再给你吧.不管怎样谢谢你扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
wtf9823 侠客经验值: 685 发帖数: 316 精华帖: 1 回复:恒转矩与速度的关系只看楼主只看精华 2007-02-02 18:29:46 版主再请教你一个问题.如果P620=-70或更大.速度调节器还是负饱和吗,速度还是不可控的吗扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
书生意气三十而立游侠经验值: 413 发帖数: 263 精华帖: 10 回复:恒转矩与速度的关系只看楼主只看精华 2007-02-02 19:52:50 一般稳态时速度误差r023速度调节器给定值与实际值偏差显示较小，当稳态时速度误差较大时速度调节器是饱和的欲穷千里目，更上一层楼。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
kdrjl 版主经验值: 136845 发帖数: 34973 精华帖: 435 回复:恒转矩与速度的关系只看楼主只看精华 2007-02-02 21:53:50 很希望能给提供一个图示，以满足我的好奇心。继续关注。我是你的朋友扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
kdrjl 版主经验值: 136845 发帖数: 34973 精华帖: 435 回复:恒转矩与速度的关系只看楼主只看精华 2007-02-02 21:58:47 quote:*以下是引用wtf9823在2007-02-02 18:29:46的发言：* 版主再请教你一个问题.如果P620=-70或更大.速度调节器还是负饱和吗,速度还是不可控的吗在放套的100米范围以内，电机的转速给定为-70%，如果实际的转速小于设定的-70%，调节器就是饱和的，此时系统处于负向加速过程，转速不可控。当实际转速大于等于反向的70%的时候，转速变为可控，因为此时转速调节器退饱和了。在这里，转速调节器可控与否的标志，是调节器是否退饱和。我是你的朋友扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
wtf9823 侠客经验值: 685 发帖数: 316 精华帖: 1 回复:恒转矩与速度的关系只看楼主只看精华 2007-02-03 13:36:09 其实跟版主说的都是一样的原理.速度是不可控的.只是开始没把工艺弄明白.谢谢版主了. 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
wtf9823 侠客经验值: 685 发帖数: 316 精华帖: 1 回复:恒转矩与速度的关系只看楼主只看精华 2007-02-03 13:41:14 请问版主.P620不管设多大是不是都一样的效果呀,他的大小有影响速度和张力吗扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
kdrjl 版主经验值: 136845 发帖数: 34973 精华帖: 435 回复:恒转矩与速度的关系只看楼主只看精华 2007-02-03 15:27:45 呵呵，怎么总是问些原理的问题？看来闭环调速系统的基础课没学好，是不是要再去看看书呀？参数P620在这里是偏置，对于转速的给定通道，它的作用是补偿。那么，当转速调节器饱和的时候，它不影响张力和转速，当调节器不饱和的时候，转速就受控于这个值了（不考虑给定通道的情况下）。当然此时的扭矩与他无关，与外力有关。我是你的朋友扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
relax 游民经验值: 137 发帖数: 94 精华帖: 1 回复:恒转矩与速度的关系只看楼主只看精华 2007-03-08 13:52:22 斑竹给推荐几本书吧，我的原理基础也不行，谢谢了！ wo yao xue xi 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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