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还是关于主从控制

作者 主题
至圣

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还是关于主从控制
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只看楼主 只看精华 2007-03-06 22:46:11
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关于这个问题，论坛上也谈得不少了，不过总感觉还意犹未尽。
在此，我随便谈谈自己的一点想法。
当俩电机同轴刚性连接时，一个MASTER，一个SLAVE，这一点是勿庸置疑的，然后大家普遍的意见是：MASTER的转速环输出作为SLAVE的转矩（电流）环给定。但这样的话，当俩电机都是空载启动时就有问题。MASTER的转速环输出（即SLAVE的转矩给定）会比较小，有可能克服不了电机的启动阻力矩，导致SLAVE电机转一下停一下的。
所以我认为，若是将SLAVE的给定始终给得较大，让调节器饱和，然后将MASTER的转矩输出作为SLAVE的转矩环限幅，这样控制效果应该会不错。
 
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只看楼主 只看精华 2007-03-07 17:17:54
不错，能提出自己的想法，当作引子讨论，很好。关注中...
我提个问题，不是同轴传动吗？就说第一种典型的主-从传动模式，为什么会出现从传动转一下停一下的现象呢？不应该吧。除非是不同轴，或者是主动也转一下停一下才是呀。不解。
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至圣

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只看楼主 只看精华 2007-03-07 22:15:10
不好意思，笔误。应为并联运行，刚性连接。
MASTER先运行，然后SLAVE再运行与MASTER接排。
 
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只看楼主 只看精华 2007-03-08 18:14:54
并联运行呀？怎么并联？我理解的并联运行，是一个变频器下驱动多台电机的情况，叫并联驱动。
两台电机传动中有机械耦合，不是同轴，我理解为同步传动，这时采用主从控制不合适，应采用同步控制。
两台电机同轴驱动，我理解为主-从控制的典型方案。
关于多机驱动的工艺很多，五花八门，主从控制仅仅是其中之一，不能适应其他的工艺。主从控制的典型方式就是同轴传动，而其他的工艺，需要具体问题具体分析。
哈哈，我发言了。
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至圣

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只看楼主 只看精华 2007-03-08 20:59:13
两台变频器分别带两台电机，分两种工况运行：
1.俩电机串联同轴运行
2.俩电机轴并联带负载

 
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只看楼主 只看精华 2007-03-14 22:25:10
quote:以下是引用teamm在2007-03-08 20:59:13的发言：
两台变频器分别带两台电机，分两种工况运行：
1.俩电机串联同轴运行
2.俩电机轴并联带负载

好像和楼主议题的偏离很大了哦。
关于master slave控制我的理解是这样：
1、负载刚性连接（如2个电机传动同一减速箱），master采用速度控制，slave采用力矩控制方式，同时master的转矩输出作为slave的力矩给定，
2、负载柔性连接（如多个电机通过一根皮带传动同一负载），master、slave采用速度控制，用master的转矩输入作为slave的转矩limit。
楼主的说法没问题，我赞成，但我认为应该区分场合使用，顺便提个问题，上述两种情况中，本质区别是什么。
 
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只看楼主 只看精华 2007-03-14 22:27:36
补充下，也就是说第二种情况，也采用第一种情况下的控制方式，会有什么样的后果？？？？
 
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至圣

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只看楼主 只看精华 2007-03-15 21:38:11
好像在前面已经说过了，俩电机一先一后运行，master先，slave后。且slave要转动起来后才会和master接上。若仍然采用第一种方式，在启动时slave转速不稳
 
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只看楼主 只看精华 2007-03-16 11:55:57
讨论的很经典.我支持.但还是不太明白楼主的俩电机轴并联带负载是什么具体含义,不知用在什么行业的什么领域?我见过俩电机轴并联带负载是带好以后才运行,没见过先运行再接触的情况.希望详细说一下.谢了.
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至圣

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只看楼主 只看精华 2007-03-16 21:06:06
是因为这个连接装置有点特殊，需要先转起来，有一定的转速才能啮合上
 
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只看楼主 只看精华 2007-03-21 23:09:37
quote:以下是引用teamm在2007-03-16 21:06:06的发言：
是因为这个连接装置有点特殊，需要先转起来，有一定的转速才能啮合上


这样的用法没碰到过，把实现的过程分享哦
 
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只看楼主 只看精华 2007-03-26 17:05:56
是超越离合器吗?
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只看楼主 只看精华 2007-05-04 00:37:46
quote:以下是引用where_he在2007-03-14 22:25:10的发言：
quote:以下是引用teamm在2007-03-08 20:59:13的发言：
两台变频器分别带两台电机，分两种工况运行：
1.俩电机串联同轴运行
2.俩电机轴并联带负载

好像和楼主议题的偏离很大了哦。
关于master slave控制我的理解是这样：
1、负载刚性连接（如2个电机传动同一减速箱），master采用速度控制，slave采用力矩控制方式，同时master的转矩输出作为slave的力矩给定，
2、负载柔性连接（如多个电机通过一根皮带传动同一负载），master、slave采用速度控制，用master的转矩输入作为slave的转矩limit。
楼主的说法没问题，我赞成，但我认为应该区分场合使用，顺便提个问题，上述两种情况中，本质区别是什么。


我同意你的说法，这两种应用我都接触过，但是有点不明白的就是，为什么负载柔性连接时候，要用master的转矩输入作为slave的转矩limit？
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只看楼主 只看精华 2007-05-04 21:55:43
呵呵，议论得不错，有给予解释的吗？关注中...。
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奇侠

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只看楼主 只看精华 2007-05-04 23:18:10
还有个问题，就是在刚性连接的时候，如果主机开始弱磁，那么从电机怎么办？
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奇侠

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只看楼主 只看精华 2007-05-07 17:00:35
没有用过主从控制,但很感兴趣。ansaldo888说接触过“1、负载刚性连接（如2个电机传动同一减速箱），master采用速度控制，slave采用力矩控制方式，同时master的转矩输出作为slave的力矩给定”。而楼主说“当俩电机同轴刚性连接时，一个MASTER，一个SLAVE，这一点是勿庸置疑的，然后大家普遍的意见是：MASTER的转速环输出作为SLAVE的转矩（电流）环给定”。一个是master的转矩输出作为slave的力矩给定，另一个是MASTER的转速环输出作为SLAVE的转矩给定。这两种方式的运行效果如何，请有实际经验的高手给予指点。多谢！
 
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至圣

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只看楼主 只看精华 2007-05-08 21:47:14
楼上的说错了吧,应该是"master的转矩输出作为slave的转矩限幅"
 
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奇侠

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只看楼主 只看精华 2007-05-08 23:09:39
应该是楼主说的对，要不也不符合逻辑呀！
我的问题，那位可以帮我解释一下呀？

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只看楼主 只看精华 2007-05-15 12:15:43
我见过的主从控制（柔性连接），主从都采用速度控制，然后把master的速度调节器的积分部分送给Slave，只是我也不知道这么做的意义。
 
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只看楼主 只看精华 2007-05-15 13:28:18
quote:以下是引用chendian在2007-05-15 12:15:43的发言：
我见过的主从控制（柔性连接），主从都采用速度控制，然后把master的速度调节器的积分部分送给Slave，只是我也不知道这么做的意义。
希望稍微具体点的描述，比如，柔性连接，主从均采用速度控制，主的n调节器的积分输出送给从的装置的节点？辅助调节还有什么补充？等等。希望提供更多的信息。
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