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6ra70的电流控制与转矩控制？

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游士

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6ra70的电流控制与转矩控制？
精华帖


只看楼主 只看精华 2007-06-10 20:18:55
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我想问一下，在6RA70传动系统中，如果我不弱磁，是不是可以理解为电流控制等同于转矩控制？？诚恳提出宝贵见解～～～～谢谢～
 
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只看楼主 只看精华 2007-06-10 20:51:53
严格的说，还不可以。如果磁场恒定的话，电流控制应该叫做“等同于电机的电磁转矩控制”。
为什么？因为，电机要说转矩，一般的都是指的电机输出转矩，而磁场不变，电枢电流与电机的电磁转矩成正比的出处，来自于直流电机的电磁转矩平衡方程式。至于电机的输出转矩和电机的电磁转矩之间的关系，还有传动效率呢，传动效率可是一个非线性的物理量呀。
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游士

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只看楼主 只看精华 2007-06-11 21:28:03
首先非常感谢斑竹精湛的分析~~~
那如果我做一恒张力系统,比如活套!!优选电流控制还是转矩控制???谢谢~~
他们的优缺点又是什么???
诚恳斑竹解答一二???
 
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只看楼主 只看精华 2007-06-12 21:23:44
呵呵，关于活套控制，我没有实际的做过，所以说话的“底气”不是很足耶。
不过转矩控制还是电流控制的区别和优劣，这个问题还是可以说的。就西门子的6RA70而言，转矩控制和电流控制的区别就在于，前者引入了磁通参数的计算，所以，转矩控制实际是电机的电磁转矩闭环控制；而后者，就是电枢电流的闭环控制。
如果你的控制系统是在额定转速以内调速控制，那么，张力控制的效果对于两种方式基本是等效的，没有区别。原因是此时的磁场是恒定的；
如果你的控制系统是在超过了额定转速以上调速控制，那么，张力控制的效果对于两种方式决不等效，恒转矩控制可以获得稳定的电磁转矩控制，而恒电流控制就失去了恒转矩调节的意义了。关于这一点，参看6RA70的转矩控制功能图的部分，就基本清楚了。速度调节器的输出，进行了I = M / φ的计算，然后作为电流调节器的输入给定。
转矩控制优点：全转速范围内恒转矩（电磁转矩）有效。没有缺点。
恒电流控制优点：额定转速以内恒转矩（电磁转矩）有效。没有缺点。
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只看楼主 只看精华 2007-06-12 21:27:19
我认为楼主的问题，应该是分析得比较清楚了，所以对楼主的问题封精。希望此问题作为理解西门子6RA70控制器工作原理的一部分参考资料共享。
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游士

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只看楼主 只看精华 2007-06-17 21:11:17
哈哈～～太感谢斑竹了，真诚的向你致谢！既然说道转矩控制，就6ra70装置而言，我还有一问题想麻烦您！比如生产线上的张力控制系统，假设向前拖动带刚方向为转矩1（装置），向后为转矩2（装置），为了得到恒定的张力，我可以这样做不知行否？？方案1：给控制张力的装置一负转矩电流（比如－20％）
方案2：主给定值的数值给定小于主实际值（使其工作在逆变），然后负电流限幅给定－20％，以上两方案是不是得到同样的结果！！麻烦您给我分析一下，谢谢！！！！！
 
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游士

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只看楼主 只看精华 2007-06-17 21:13:44
方案一给定的－20％也工作在逆变状态！！转矩方向与带刚拖动方向相反！哈哈补充一下！
 
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只看楼主 只看精华 2007-06-18 20:47:13
嘻嘻嘻，不用那么麻烦，让张力控制的那个装置转速调节器饱和（怎么饱和自己去想办法），然后只调整6RA70的转矩限幅值就可以了，因为调整正的限幅值，负的限幅值可以和正的限幅值联动，不用刻意的去调负限幅值。不过，速度调节器的饱和方向要与拖动的速度方向相反才行。
感觉你很喜欢理解控制系统的工作原理，所以可以自己顺着这个思路去推一推，看看是不是行得通？
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侠士

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只看楼主 只看精华 2007-09-02 19:55:41
受教了
逆水行舟,不进则退.
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游侠

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只看楼主 只看精华 2007-09-29 20:34:39
版主真高
调整6RA70的转矩限幅值<额定电流就能使张力控制的那个装置转速调节器饱和
欲穷千里目，更上一层楼。
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侠客

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只看楼主 只看精华 2007-09-30 10:10:27
"至于电机的输出转矩和电机的电磁转矩之间的关系，还有传动效率呢，传动效率可是一个非线性的物理量呀。" 传动效率和什么有关系呢?谢谢K侠
努力成就未来
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只看楼主 只看精华 2007-10-01 02:35:56
传动效率与转速有关；与负载电流有关；与电机的内损耗有关；与电机温度有关。他是一个非线性的、多变量的函数。
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只看楼主 只看精华 2007-11-10 22:35:35
上了西门子的技术论坛这么久了，今天是第一次到电机板块看看，，呵呵，，K版主真是个高手啊。我也做过张力系统，但是版主对电机控制的掌握程度可谓是到了很高的境界了。仰慕一下！

初来匝道，请多指教！
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版主

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只看楼主 只看精华 2007-11-11 19:40:01
楼上客气了，希望多来交流。期待
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游民

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只看楼主 只看精华 2007-11-13 14:46:44
方案一给定的－20％也工作在逆变状态！！转矩方向与带刚拖动方向相反！哈哈补充一下！

fairyland
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游民

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只看楼主 只看精华 2007-12-26 06:37:46
好好向大侠们学习,我是刚接触直流电机控制,请多多指点.
 
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奇侠

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只看楼主 只看精华 2007-12-26 21:22:57
学习
健健康康，快快乐乐；平平凡凡，简简单单；勤勤勉勉，兢兢业业；
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