6RA70优化前应该先做点什么工作 都需要输入那些参数

我是一个新手，可以讲讲大家学习直流调速的经验和步骤吗

LZ有手册吧，建议按照7.5节中的步骤一步步做

做弱磁优化前记得P83是不可以等于3的

手册七章，我也是新手，慢慢来别别慌就可以的！~~

看看下面的,应该对你有帮助.


6RA70 直流装置简要调试步骤
6RA70 直流装置的外围设计与调试步骤紧密相关,本文针对线材
轧机的主传动应用陈述调试过程。
一. 送电前检查装置和电机
.. 辅助电源系统送电检查
.. 接地线和辅助电源零线检查
.. 电机绝缘检查和编码器安装检查
.. 电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查
.. 检查装置风机和柜顶风机电源和转向
.. 检查电机风机电源和转向
.. 装置电源和控制电源检查
.. 编码器电源和信号线检查
二. 基本参数设定(计算机或PMU 单元完成)
1 . 系统设定值复位及偏差调整
.. 用PMU 执行功能P051= 21，或在PC 中调用缺省的工厂设置参数构成基本
参数文件,凡是下文中未提到的参数都利用缺省参数,参数值见手册，用
P052=0 显示那些与初始工厂设置不同的参数。
.. 合上装置控制电源和操作控制电源执行P051=21，偏差调整(P051=22)同时
进行，参数P825.02 被设置。
2 . 整流装置参数设定
.. P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，当本参数大于1 时，整流器额定
直流电流R072.01 将变为所选周期内的基本负载值，P075 参数必须设定 为
1 或2。一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期
.. P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流为额定电流R072.01
.. =1 电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计
算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039 激活，电枢电流给定自动减小到
2
整流器额定电流R072.01。
.. =2 整流器电枢电流最大值被限制在 P077*1.8* 整流器额定直流电流
R072.01,当计算的晶闸管温升超过允许值时,故障F039 被激活。
.. P075 根据电机额定参数值和使用工况，从保护装置过载的角度出发进行设
置，与P067 共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。
.. P078.01= 630V 主回路进线交流电压,作为判断电压故障的基准值
.. P078.02= 380V，励磁进线电压
.. 作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364.
3 . 电机参数设定
.. P100(F)= 额定电动机电枢电流(A)
.. P101(F)=额定电动机电枢电压(V)
.. P102(F)= 额定电动机励磁电流(A)
.. P103(F)=最小电机励磁电流(A),必须 小于P102 的50%.在弱磁调速场合,一
般设定到防止失磁的数值.
.. P114(F)=电动机热时间系数，根据本参数和P100 对电动机进行热过载保
护：当电机温升达到报警曲线值时触发A037 报警；当温升达到故障曲线值
时触发F037 故障。缺省值10MIN。
.. P115(F)= 电枢反馈时,最大速度时的EMF(%)，缺省值100。以整流器进线
标准电压(R078) 为基准, 设置时应考虑进线电压实际值等各种参数影
响.P115= EMF 额定值/R078(见功能图),EMF 额定值=P101-P100*P110。在
P083=3 时，观察编码器波形正常的情况下，令P140=1，P143=电机基速，
观察R024（编码器反馈）和R025（电枢电压反馈），校准P115 参数。
.. P118(F)=额定EMF(V)， P119(F)=额定速度(%)： P118、P119 是在励磁减
弱优化过程中P051=27 设置的，当P100,P101,P110 参数发生变化后，弱磁
点也随着变化，不再是P118，实际额定速度=P119*实际额定EMF/P118。
当P102 变化时，励磁减弱优化重做。
4 . 实际速度检测参数设定
.. P083(F)=实际速度反馈选择当
当 P083=2 (脉冲编码器) 时，100%速度为P143 参数值
当 P083=3 (电枢反馈) 时，100%速度为P115 参数值所对应的速度
3
.. P140=0 或1， 脉冲编码器类型选择。电枢反馈P083=3 时，令其为零；编
码器反馈时P083=2，令其为“1”。
.. P141=1024 ，脉冲编码器每转脉冲数
.. P142=1，编码器15V 电源供电
.. P143(F)= 编码器反馈时最高的运行速度(转/分钟)
.. P148(F)=1，使能编码器监视有效(F048 故障有效)
5 . 励磁功能参数设定
.. P081=0 恒磁运行方式 (弱磁优化前设置值)
.. P081=1 弱磁运行方式(进行弱磁优化时设置为1)
.. P082=2 励磁运行模式，达到运行状态>07 后，经过P258 的延时，输出
经济励磁电流P257.
.. P257(F)= 0 (%P102) 停机励磁
6 . 限幅值参数设定
.. P642.01-04= 100 % 主设定点速度限幅
.. P091=100% 斜坡给定阈值
.. P169=0, P170=0 带电流限幅的闭环电流控制
.. P605.01-04=1 转矩限幅
.. P171.01= 100% (P100 为基值) ，P172.01=-100(P100 为基值)电流限幅
7 . 斜坡函数发生器相关参数设定
.. P303.01(F)= 10 S
.. P304.01(F)= 10S
.. P305.01(F)= 0.5S
.. P306.01(F) = 0.5S
8 . 辅助功能参数设定
.. 零速信号：
P373(F)=1% 转速大于1%时状态字bit10 为1
P374(F)=0.5% 回环宽度
P375(F)=0.1S 延迟时间
.. P675=24 端子43，当使用熔断器时，接点动作产生外部故障1。
.. P689.1=B20 端子41，风机信号作为外部报警2
4
.. P771=106 设置开关量输出口1 为装置故障状态输出
.. P755=167，P754=OFFSET，设置模拟量输出2 作为速度表指示
.. P753=10V×电机最大速度/速度表满偏值，规格化
.. P820.04=0 将传动堵转故障使能
.. P644.01=402 内控速度给定由固定量连接器P402 发出。
三. 检查主电机励磁
.. 令P082=2，合励磁进线电源，改变P257=5%，30%，50%，100%，观察励磁
表指示情况。
.. 恢复P257=0。
四. 电机启动
以上参数设置正确后，电机可以恒磁启动，P81=0，接入励磁电
源和电机风机，在P51＝40 情况下，传动柜选择开关输入合闸和解
封命令后，由P402 输入给定速度，电机转动。

五. 检查只读参数
􀁺 R010：开关量输入，0-6 位对应36-42 端子状态，12 位对应ESTOP 信号
􀁺 R011：开关量输出状态，第0 位代表46 端子重故障，第7 位代表109/110
端子和闸信号
􀁺 R015：实际电枢进线电压630V，应在允许值范围内
􀁺 R016：实际励磁进线电压，应在允许值范围内
􀁺 R017：实际进线频率，应在允许值范围内
􀁺 R038：实际电枢直流电压，装置未解封状态其值应接近为0。
􀁺 R039：EMF 给定值，等于P101-P100*P110
六. 检查电枢可控硅及桥臂快熔
􀁺 令P830=3，合励磁进线电源，合ME 开关，若可控硅及其触发回路故障将报
F061 装置故障信号；若桥臂快熔熔断，报F004 故障，R047 故障码为3。
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􀁺 若无故障,参数P830 自动恢复为0.
七. 优化
􀁺 电枢和励磁电流环优化
将励磁,控制,风机电源投入，装置内控状态下在PMU 上选择P051=25
整流装置进入07.0 或07.1 状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命
令，当装置状态<01.0 时,执行优化运行开始,优化过程要保证电机锁死，优化
运行结束时,驱动装置回到07.2 状态.整个过程大约40S。电流限幅将不起作用,
电流峰值与电机额定电流有关.
以下参数自动被设置：
P110 、P111、P112、P155、P156、P255、P256、P826
电流环优化前设定P159=0.01,P160=0(缺省值)，优化结束后，重新定义P159，
P160 为如下数值：
P159=0.2 电枢自动翻转的转换阈值%
P160=0.02 附加的无转矩时间间隔S
􀁺 速度环优化
将励磁,控制,风机电源投入
在电枢反馈方式下启动电机，检查观察R024 参数,保证正向速度给定与实
际轧制方向一致，RO24 参数应和P402 给定值一致。将P140=1，切换到编码器
反馈试车。
编码器脉冲信号正常的情况下，停车后修改P080=0，P083=2，P140=1，
P143=电机基速，启动电机，装置内控状态下在PMU 上选择P051=26
整流装置进入07.0 或07.1 状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解
封命令，装置状态<01.0 时,执行优化运行开始,优化运行结束时,驱动装置回到
07.2 状态.整个过程大约6S。电机以45%的额定电枢电流加速,达到20%的最大
电机速度，速调优化得到P225，P226，P228。
这种优化在带上机械负载后必须重新做(因为最高转速值有大的变化)!
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八. 励磁电流调整
􀁺 启动电机，运行至20%，50%，80%的速度，观察R038（电枢电压），R037
（EMF 实际值显示）
􀁺 根据理论计算值与实际值比较，调整P102 参数，完成励磁电流的标定。
九. 励磁特性优化
􀁺 令P143=电机最高转速，P081=1，P051=27 进行弱磁优化运行。
􀁺 启动电机至高速，检查P038，P019，P024 是否稳定.
􀁺 弱磁优化运行后，P169=0，P170=1 选择转矩限幅和转矩控制。
十. 电机和机械考核
十一. 带机械速度环优化和调整
十二. 内外控参数的设置
􀁺 P055=112，P057=112，将1#组参数拷贝到2#组，选择内外控观察R056，
R058 参数组选择情况
􀁺 P171.2= 150%，P172.2= -150%
􀁺 P644.2=3002 外控速度给定。
􀁺 P648.01(B)= 9, P648.02(B)= 3001 内外控时控制字的选择
􀁺 P649.01(B)=9, P649.02(B)= 9
􀁺 P676.1(B)=P676.2=17 用开关量输入端子39 作为功能数据组FDS 选择
􀁺 P677.1(B)=P677.2=0
􀁺 P690.1(B)=P690.2=17 用开关量输入端子39 作为功能数据组BDS 选择
􀁺 P641.1(B)=P641.2=17 用开关量输入端子39 作为选择斜坡函数发生器旁路
与否,内控状态选1#组，外控状态选2#组，或令P641.01=0， P641.02=1
􀁺 励磁控制参数：
P692.2=B3600 低电平为接入励磁
P772.2=B0215 励磁电流阈值比较结果
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P394.2=10 额定励磁电流的10％作为励磁接入的阈值。
十三. 通讯参数的设定
通讯板CBP 是小板,附着在ADB 板上，PC 机需要数据文件SIEM8045.GSD
􀁺 P918=通讯站号地址设定，PLC 对应同样站地址
􀁺 U711.1=0
􀁺 U712= 2 定义通讯字类型为 4PKW+6PZD
􀁺 U722=0 禁止通讯故障F082
􀁺 P927=7 CBP+PMU+G-SST1+OP1S 控制接口的使能
􀁺 U710.1=0 激活CBP 配置
P L C 到传动的信号: （ U 7 3 3 显示）
􀁺 控制字1 P648.02=3001
􀁺 速度给定 P644.02=3002
传动到P L C 的信号: （ U 7 3 4 中设定）
􀁺 U734.01=32 状态字1
􀁺 U734.02=9811 当前故障码
􀁺 U734.03=167 传动的速度反馈
􀁺 U734.04=117 传动的实际电流反馈
􀁺 U734.05=142 传动的实际转矩反馈
􀁺 U734.06=20 传动的数字输入
夹送辊特有参数设定：
􀁺 P455.1=1，P455.2=P455.3=K3003 夹送辊限幅值的源
􀁺 P456.1=B17，P456.2=0 限幅值选择的源为端子39 的反
􀁺 P603.1=K230 电流限幅值
􀁺 P605.1=1，P605.5=K230 转矩限幅值
􀁺 P388.2=5 速降报警A031 阈值

呵呵，楼上搞得这么复杂呀？学习和工作最忌的是什么？是经验主义和教条主义。教条主义是本本，离不开条条款款，就像上面的流程一样，死板毫无生气。长久做下去，也没有什么趣味性了。经验主义呢，就是老虎朴食，三招一过，也完了。嘻嘻嘻。
优化装置前，最重要的工作就是检查，检查什么呢？检查接线，不论是强电线还是弱电线，是不是接对了，相序错误，一上电就要报错。端口接错了，上电就烧坏端口。还要检查电机，电机查什么？，看看换向器、炭刷、几何中线什么的，还有转子轴承。确认各方面无误，再合闸上电，然后端着手册的第七章启动，一边对照一边设置，在“启动”的引导之下，可以观察到每一个环节结果。你就完成了优化工作。
最好的学习就是拿着手册，站在装置跟前，一边看，一边操作，一边理解和领会，一边监控结果。当你弄明白了以后，你会很高兴，很有成就感，这就是传动控制的乐趣。

入门就是这样,灵活使用就是乐趣

dytgwzy 辛苦了，这样非常适合初学者对照、分析。对楼主的问题给出了非常完美的答案。不像其他人似的，只是发水贴说风凉话。
强烈支持！继续努力！

参考别人的也未尝不可，但是不要照抄硬搬，要按照使用大全上的说明灵活设置，其乐无穷，且很有成就感的

dytgwzy 的做法是一个成熟而严谨的工作者的工作方法,不适合初学者。
这个方法可以做为指导，但不能做为方法。

若是刚开始接触装置不久的新手，建议根据自己的实际项目需要，对dytgwzy 的步骤进行适当删减、增补，不能完全的照搬，尤其忌讳不动脑筋的生搬硬套。

强烈支持楼主，这个利于初学者入门的？