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S7-200可不可以实现这样的控制 ？？？？？

作者 主题
侠客

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S7-200可不可以实现这样的控制 ？？？？？


只看楼主 2007-12-19 13:35:50
我有一项目，主轴由变频器拖动电机运转，在主轴上安装一只增量式编码器，另有一伺服电机要跟随增量式编码器进行运动（位置和速度）， 用s7200可不可以实现跟随系统的控制，就是实时检测编码器的位置和速度，实时去控制伺服的位置和速度。 各位高手讲点思路啊





恋”是个很强悍的字，它的上半部取自“变态”的“变”，而下半部取自“变态”的“态”。。。。。。
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侠士

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回复:S7-200可不可以实现这样的控制 ？？？？？


只看楼主 2007-12-21 08:47:36
我做过用PLC控制伺服，没做过用PLC检测编码器的位置和速度，是不是得用高速输入口呀？
深夜客来茶当酒，琴剑如歌岁如禅
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侠圣

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只看楼主 2007-12-21 08:53:15
可以的，当然还要看你的精度要求，太高了可能不行，从位置采集再转去控制，是需要时间的，总会有延迟。
没有
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侠圣

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只看楼主 2007-12-21 09:08:52
如果伺服控制器本身有这个功能的话，直接把编码器接到从伺服控制器上就行了。实时跟随，响应快的话一般的PLC是做不了的。
助人为主，捣乱为辅，偶尔灌水，有时潜水！开心就好
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侠客

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只看楼主 2007-12-21 09:46:00
高速输入口肯定得用的啊， 编码器的速度及位置实时检测我现在做到了，可以在定时中断里做。问题存在如下几点：比方说我0.1S里检测编码器的位置旋转的相对值是50000，速度是1000，然后把50000及1000送到PTO里用smb67更新，在脉冲还没发送完毕时，下一个位置值及速度就已经发生了变化，那就不是不同步的问题了，不知各位高手有没有其他高招，请指教！！！！！！
恋”是个很强悍的字，它的上半部取自“变态”的“变”，而下半部取自“变态”的“态”。。。。。。
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奇侠

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只看楼主 2007-12-22 13:58:27
plc 做这个不是强项。200不行的，楼上大侠说的是正途，你还可以用通讯的方式实时改电子齿轮比。
 
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侠圣

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只看楼主 2007-12-22 22:37:27
没有问题的
谈论西门子群号为：807060733欢迎到QQ群内谈论技术
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游民

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只看楼主 2008-01-07 20:13:10
直接用伺服是挺好，可是修改参数费劲了，呵呵，S7200完全可以胜任，zhangzy998已经很接近成功了，大体思路是对的，你可以利用十毫秒中断，后十毫秒发前十毫秒测得的脉冲，大体计算一下脉冲频率，要在十豪秒内发完上一个中断的脉冲，这样就不会出现脉冲排队等候的问题了
这样还存在十毫秒延迟的问题，用前馈解决就可以了，精度要求不高的话，连前馈也不用了
是不是绕线机程序
人不能没有理想，也不能光有理想
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侠圣

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只看楼主 2008-01-10 16:42:26
理论上是没有什么问题，但不知道有没有人这么做过，实际的效果怎么样，不过用伺服或变频器做实时跟随的成功案例挺多的。
好好学习天天向上
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游民

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只看楼主 2008-01-12 21:56:50
到这里看看 http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.asp?b_id=3&a_id=395048&s_id=&num=0#anch
人不能没有理想，也不能光有理想
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新手

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只看楼主 2008-01-25 15:42:39
我做过两个伺服的，现在调试接近尾声，基本是么有问题的，我的精度要求不是特别高（焊接行业），如果你的精度要求不高，可以的， 高的话，换方法吧。w我也是用中断做的，把曲线直线化，两个电机配合走直角边，所有的斜边构成曲线。每段直线在走之前，计算需要的频率和脉冲个数。就是说从微观看，有点象手表的秒针。肉眼看不出的。
用变频的话，加速时间和减速时间好象有点长。松下的vf0，好象最低是0。1秒。不知道你用的是什么的变频器。
 
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新手

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只看楼主 2008-01-25 15:43:32
哦，用的是226CN，
 
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