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回复:请详细解释PID常用口诀!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

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回复:请详细解释PID常用口诀!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!


只看楼主 2008-04-09 19:52:49
哈哈，先自己意会一下，然后试着解释，再具体讨论之。
理想曲线两个波，前高后低4比1，???这句话看不明白吗？
其实，pid的调节，没有必要规定得这么死板呀。比如我想追求稳态的指标，不希望超调，那么就没有“理想曲线两个波，前高后低4比1”了，一个波也不让他出来，叫欠阻尼特性。阶跃响应下调节的稳定时间5-10秒也可以忍受。这样的系统我经常做。
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