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技术专题探讨－SIMOTION D产品交流

作者 主题
合
奇侠

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技术专题探讨－SIMOTION D产品交流


只看楼主 2009-03-03 15:27:37
在许多机械制造领域中都遵循着一个相同的原则，特别是那些依赖于运动控制的机器。机械运动越来越复杂，对速度及精度的要求也越来越高。以往这些运动任务是由机械元件以及若干电子装置来完成的(例如：输出凸轮控制器、位控及多轴模块)。这时，即使是一个很小的功能变化或是有额外的功能需求都将意味着更换元件、采用新的结构、配置、参数设置及编程。同时用于元件更换的库存量也将增加。
唯一能够取代这些独立元件的方法是使用一种功能全面的自动化系统，它必须能够提供针对不同控制任务的解决方案，这就是SIMOTION 运动控制系统：
  • 由一个系统来完成所有的运动控制任务
  • 适用于具有许多运动部件的机器

SIMOTION 提供了最佳的运动控制解决方案。
SIMOTION 系统具有三个组成部分:
  • 工程开发系统
  • 软件模块
  • 硬件平台

由于产品较新，很多用户朋友对SIMOTION产品并不十分了解，在此推荐一介绍文件，该文档对SIMOTION产品信息进行了阐述，包括：
1.为什么要使用SIMOTION
2.系统体系
3.开发系统
4.硬件平台
5.通讯
6.系统元件
7.应用实例
8.标准解决方案
9.安全/Safety
您可以登录下载中心，直接搜索文档编号“A0283”获得，内附readme文件。
并借此机会开放平台，发起大家针对SIMOTION产品知识交流，以及对于此演示文档的答疑解惑。任何此产品技术问题，任何针对此文档的意见建议及疑问，都请您畅所欲言，大家可以互相帮助、学习借鉴。
此次集中探讨将持续至3月24日，所有参与交流的网友将获得加倍积分，还为表现突出的网友准备了小礼品。
预祝大家交流愉快，有所收获！
 
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帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=529362&b_id=46&s_id=0&num=42
侠客

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回复:技术专题探讨－SIMOTION D产品介绍


只看楼主 2009-03-03 17:43:07
最近在用simotion，总体感觉simotion是不错的东西，但有些功能看起来很简单但实现起来不太容易，比如说两个轴，从轴比主轴晚一个角度启动，用普通CAM就比较难实现，因为主轴会先停，这时从轴还没有转完和主轴一样的角度也停了，实际上差了个角度，这使用CAM就不好画，可能用时间位置关系能实现。只是举个例子，还有很多地方要摸索希望有更多的人多交流。
一直在学习
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奇侠

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发帖数: 2334
精华帖: 30
回复:技术专题探讨－SIMOTION D产品交流


只看楼主 2009-03-03 18:24:08
板凳，我下载了SIMOTION，还不知道从哪里开始安装。
学习ing！学习！
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游民

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回复:技术专题探讨－SIMOTION D产品交流


只看楼主 2009-03-04 08:59:10
SIMOTION D完全继承了西门子产品功能强大,但起点较高的一贯特点,一旦使用过,并真正掌握了其使用方法,就会让你欲罢不能.
TTCC
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游民

经验值: 74
发帖数: 9
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回复:技术专题探讨－SIMOTION D产品交流


只看楼主 2009-03-04 14:51:00
各位大侠，有谁用过simotion的插补功能？我们现正在做一个两个轴做路径控制的方案，请指点．
管理员注：本帖已被纳入此次探讨整理结果，请点此详阅
 
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游民

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只看楼主 2009-03-04 16:20:58
知道起点 终点 还有r,就可以了。
nothing is impossible
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游民

经验值: 77
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只看楼主 2009-03-04 16:22:42
谁知道followingerror and differentvelocity 怎么理解？
nothing is impossible
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侠士

经验值: 1063
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回复:技术专题探讨－SIMOTION D产品交流


只看楼主 2009-03-04 16:45:56
quote:以下是引用lsl0304在2009-03-04 16:22:42的发言：
谁知道followingerror and differentvelocity 怎么理解？


following error and different velocity
 
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游侠

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只看楼主 2009-03-04 17:49:20
这个还真没有用过。
 
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侠客

经验值: 815
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只看楼主 2009-03-05 08:12:34
有没有详细的产品介绍和使用。还没有用过。
管理员注：本帖已被纳入此次探讨整理结果，请点此详阅
生活信条：日出东海落西山，喜也一天，愁也一天 遇事不钻牛角尖，人也舒坦，心也舒坦
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侠圣

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只看楼主 2009-03-05 09:18:44
这个东东没有用过，先下载 技术文档看看吧 ！
知其道 用其妙
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游士

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只看楼主 2009-03-05 10:28:13
Simotion SCOUT version4.1以上版本内部集成了路径插补（path interpolation）功能：
•可实现最多三个路径轴的空间路径运行
•一个位置轴还可与路径轴一起同步运行
•路径可由在二维或三维空间中的直线，圆弧及多项式插补段组成。
您需要激活SCOUT 项目中的“PATH”的工艺包，此工艺包不需授权。之后在编程过程中需要调用与插补相关的指令。
如果在您的项目中需要有两个轴或三个轴做路径控制，您不妨试试此功能，简单易用。
详细内容请参看SCOUT光盘中的文档：Path_TechnologyFct.pdf。

此外，西门子还提供了关于“Handling”的应用程序，请参考详细文档：Handling_with_Simotion.pdf 及程序示例：
1_Getting_Started
2_Segment
3_HMI_Example
4_Tricks_Solutions
5_Demo_HD
这些程序中包括了标准应用库“Handling with SIMOTION”，它可适用于二个轴或三个轴简单的机械手搬运操作，提供了如下功能：
•对于空间直线或圆弧路径有控制独立轴的坐标转换命令
•简单运动的程序编辑器以修改和保存运动程序
•路径的定义可以存贮在SIMOTION控制系统的CF卡中

各位大侠，在此我只给大家简单介绍了一下Simotion的路径插补，请大家指正，希望大家有机会试试手。

顺便给大家提供一下simotion资料的下载网址：
SIMOTION D relevant manuals：http://support.automation.siemens.com/CN/view/en/16512438/133300
SIMOTION manuals：
http://support.automation.siemens.com/CN/view/en/10805436/133300
下载中心：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/
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游侠

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只看楼主 2009-03-05 10:49:28
西门子这个驱动做的很好，
大风起兮云飞扬
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侠士

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只看楼主 2009-03-05 13:38:40
只听说过一点点，这种东西最好有项目要用到的时候学得最快。
关注中！
向前进
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侠客

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只看楼主 2009-03-07 10:48:52
SIMOTION D-集成在驱动器中的紧凑型系统。SIMOTION D的功能是集成在新的SINAMICS S120多轴驱动系统的控制模板上。使之成为一个极其紧凑的拥有控制器及驱动器的系统。将运动控制与驱动器功能集成在一起，使得系统具有极快的响应速度。
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游侠

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只看楼主 2009-03-09 17:06:56
如何使用好command ID？
在许多指令后都可以做command ID，如何设定变量、如何读出?
在Cyclic programs in background or IPO task中，如何判断不同的轴到位？
光盘的cd12中的文档用的是st指令，请问如何用mcc方式？
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新手

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只看楼主 2009-03-10 08:27:21
我对此也很有兴趣
不知道怎么开始学
请高手指点一下
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游民

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只看楼主 2009-03-10 11:30:53
只是听说过这些产品，还没有用过，如果有相关的资料提供给大家，将感激不尽。
 
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游侠

经验值: 464
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只看楼主 2009-03-10 13:08:15
我一直想学simotion D，不知道谁有好的资料啊？我以前也没有做过伺服的东西。
 
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新手

经验值: 43
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只看楼主 2009-03-10 21:01:52
我是初学者，我用了3天的时间才让simotion在线，让电机转。现在就会这么多。中文资料太少。不好学啊～
 
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