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技术专题探讨－SSIMOTION D435 调试入门—发帖整理

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奇侠

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技术专题探讨－SSIMOTION D435 调试入门—发帖整理


只看楼主 2009-05-18 14:17:27
由于SIMOTION产品较新，很多朋友可能对其使用及调试还不甚了解或存在一些问题，在与大家分享了其产品信息之后，我们为大家推荐一视频文件，该视频以Scout 调试软件为例向大家演示如何对SIMOTION D435做基本的组态及配置。组态过程包括：
SINAMICS
  • 创建 SINAMICS 驱动
  • 在线自动配置驱动
  • 通过控制面板测试电机运行
  • 添加无电子铭牌的组件
  • 下载 SINAMICS 项目
  • Copy RAM to ROM

SIMOTION 编程运行
  • 创建及测试轴
  • 创建并下载一个简单的 SIMOTION 程序
  • 在程序中编写轴控制程序

您可以登录下载中心，阅读文档“SIMOTION D435调试入门”（文档编号A0309），可以使用IE浏览主器观看此视频（D435CommissioningGuideline.swf文件）。

此次主要通过视频方式向大家介绍了SIMOTION产品的一些基本调试功能，大家也对此产品产生了兴趣。但是想把产品用得得心应手，还需要了解产品的更多内容，随着生产机械的运动越来越复杂，对速度及精度的要求也越来越高，会出现更多的SIMOTION工程应用。
SIMOTION是西门子正在推广的新型运动控制产品，希望能给大家带来更有效的运动控制产品。
希望通过此次调试入门，会为您在今后的工程应用中起到一个入门的作用。

以下为本次探讨的发帖整理，查看原始交流内容请点击此处。

 
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只看楼主 2009-05-18 14:19:15
quote:以下是引用老鼠乙在2009-04-21 14:25:11的发言：
SIMOTION C与D 有什么区别？西门子的东西太多了，学不完啊

 
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只看楼主 2009-05-18 14:19:25
quote:以下是引用古力特在2009-04-21 14:31:46的发言：
听说SIMOTION D里还有425和445，区别大吗？没用过，问一下

 
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只看楼主 2009-05-18 14:19:37
quote:以下是引用administrator在2009-04-22 08:31:39的发言：
quote:以下是引用老鼠乙在2009-04-21 14:25:11的发言：
SIMOTION C与D 有什么区别？西门子的东西太多了，学不完啊

c就是控制，就是控制器外形如300plc，d就是驱动，控制器就是S120，还有P就是面板，一个工控机。


 
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只看楼主 2009-05-18 14:19:56
quote:以下是引用花咪在2009-04-22 16:42:28的发言：
用过D425一次，刚开始用不熟悉，很费劲，当时只用MCC图编程，感觉MCC编程很慢。后来熟悉ST语言了，对比来讲还是ST速度快，但是不太容易上手，因为涉及到很多语法和专用函数（比如控制轴运动或是SIMOTION的系统功能等）。如果ST用熟了还是用ST效率高，而且使用起来和高级语言一样强大和灵活。感觉SIMOTION特别适用于需要逻辑与运动混杂在一起的机械等设备的控制。总之SIMOTION是很不错的运动控制器。

 
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只看楼主 2009-05-18 14:20:08
quote:以下是引用sunyy在2009-04-24 08:59:31的发言：
又是新东西,怎么感觉学不过来呀.都是用在什么领域的?能不能介绍下.先看看视频.

 
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只看楼主 2009-05-18 14:20:23

quote:以下是引用motion在2009-04-24 10:15:39的发言：
是的，SIEMENS的新产品是不少， 正如＂花咪＂所说"SIMOTION特别适用于需要逻辑与运动混杂在一起的机械等设备的控制。总之SIMOTION是很不错的运动控制器"。它的主要应用领域为：
包装机械
塑料及橡胶处理机械
压机，绕线机
纺织机械
印刷机械
木工，玻璃，制陶及石材加工机械
横切机(Cross cutters)
收放卷(Winder)
进料设备(Feeder), 辊轮进给(roller infeed), 压送进给(press feeders)
同步的加工设备
参于D425/D435/D445 的典型应用为：
? 紧凑型的多轴机械
? 高性能应用，短机械周期
? 紧凑型机械
多轴同步的加工设备
? 分布式驱动概念
  - 通过分布式同步运行可实现多个SIMOTION D 控制单元的同步运行。




 
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只看楼主 2009-05-18 14:25:06
quote:以下是引用鹅卵石在2009-04-26 15:45:00的发言：
下载，学习了，谁能说说与ge fulak的数控对比情况如何？

 
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只看楼主 2009-05-18 14:25:20
quote:以下是引用mmmccc在2009-04-27 09:44:34的发言：
咱们以西门子的数控产品为例，它是为机床行业提供全系列的产品、解决方案与服务，产品范围覆盖从经济型到高精加工的整个应用领域.如SINUMERIK 840D
用于各种复杂加工的数字 CNC 系统，通过系统的不同设定，可以在复杂
的工作平台上适用于车、铣、钻、磨等各种加工工艺和控制技术。
而SIMOTION产品是用于运动控制的产品，它主要实现的是运动控制，虽然在新版本也有插补功能，但只是基于路径的最多三个轴的插补．
可以看出它们两种产品的适用范围不同．


 
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只看楼主 2009-05-18 14:25:34
quote:以下是引用狼族在2009-05-02 10:58:51的发言：
前几天SIEMENS的一级代理商来到我们公司向我推荐了SIMOTION D435这种产品，经过一番商讨后感觉使用SIMOTION D435来做配置的话要比我们先前使用过的T-CPU来做配置在成本上要优惠一些，当然这只是个例和实际情况来决定的。我打算用SIMOTION D来做一套系统，用以比较在我们的生产线上SIMOTION D和T-CPU哪种配置更可靠

 
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只看楼主 2009-05-18 14:25:56
quote:以下是引用鹅卵石在2009-05-04 09:19:38的发言：
quote:以下是引用狼族在2009-05-02 10:58:51的发言：
前几天SIEMENS的一级代理商来到我们公司向我推荐了SIMOTION D435这种产品，经过一番商讨后感觉使用SIMOTION D435来做配置的话要比我们先前使用过的T-CPU来做配置在成本上要优惠一些，当然这只是个例和实际情况来决定的。我打算用SIMOTION D来做一套系统，用以比较在我们的生产线上SIMOTION D和T-CPU哪种配置更可靠

西门子公司在大力推SIMOTION D，现在用肯定实惠，技术支持也强大。

 
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只看楼主 2009-05-18 14:26:37
quote:以下是引用顺其自然在2009-05-06 14:38:01的发言：
坛主好：
在学习SIMOTION过程当中，真有不少问题想请教：
1.CU320外部输入输出点通过报文PZD-2/2与D435建立通讯的地址如果是296-299. 那么有人说296，297是状态字，是谁的状态字？
2.ALM电源模块直流母线电压可调和不可调是怎么回事；是指P210电压吗？如果可调那怎样调节？我记得SIMOTION的DEMO箱电源电压是AC220V,做实验时如果离线配置的话就需要手动将P210参数从510改为345。而试验用的电源模块是SLM非调节的，所以有点疑问；
3.SIMOTION 如果想扩展伺服轴，通过CX32和CU320扩展主要有何区别？
4.如果电机编码器是HTL或TTL编码器，可以直接连接到CU310DP X23端子上；也可以通过SMC30转换成Drive CLIQ信号连接到X100上吗？
5.TB30只能通过BICO方式连接吗？能否利用报文分配自己的地址；
6.在STOUT软件中Control_Unit/Configuration下Measuring sockets(DAC)的T0.T1.T2是做什么用途的？模拟量输出吗？
谢谢！


 
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只看楼主 2009-05-18 14:26:53
quote:以下是引用motion在2009-05-07 17:12:32的发言：
对于"顺其自然"网友提出的问题：
1.CU320外部输入输出点通过报文PZD-2/2与D435建立通讯的地址如果是296-299. 那么有人说296，297是状态字，是谁的状态字？

CU320外部输入输出点通过报文来实现与SIMOTION的信息交换的，可以选择自由报文，Telgram 390,Telgram 391,Telgram 392 这四种形式，不能设置为PZD-2/2.您可以根据具体要求来设置相关报文．关于自由报文的用法您可以参考下载中心的相关文档.


 
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只看楼主 2009-05-18 14:27:03
quote:以下是引用motion在2009-05-07 17:17:20的发言：
2.ALM电源模块直流母线电压可调和不可调是怎么回事；是指P210电压吗？如果可调那怎样调节？我记得SIMOTION的DEMO箱电源电压是AC220V,做实验时如果离线配置的话就需要手动将P210参数从510改为345。而试验用的电源模块是SLM非调节的，所以有点疑问；

ALM可以调整直流母线电压，使其稳定在设定值，而不是指P210，P210应设置为进线电压，SIMOTION的DEMO箱的电源电压是AC220V，DEMO箱的SLM及电机模块都是经过改装的。因为Vdc_pre,-V_min都是通过P210来计算的，所以需要调整P210参数。SLM模块只是有整流回馈功能而无法对直流母线电压进行调整，不能保证恒定不变．


 
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只看楼主 2009-05-18 14:27:32
quote:以下是引用鹅卵石在2009-05-08 09:52:03的发言：
我最感兴趣的是"ALM电源模块直流母线电压可调和不可调是怎么回事?"

 
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只看楼主 2009-05-18 14:27:46
quote:以下是引用顺其自然在2009-05-09 11:49:51的发言：
首先感谢motion的回复。我所说的报文PZD-2/2，其实就是指Telgram 390 PZD-2/2，是我说的不够准确。
还有，CF卡分带扩展性能1，和不带扩展性能1的。这个扩展性能1具体指什么呢？是指配置驱动时Function modules选项吗？
带性能扩展1的CF卡订货型号是：6SL3054-0AA01-0AA0
不带性能扩展1的CF卡订货型号是：6SL3054-0AA00-0AA0
而DEMO箱里CU320的CF卡订货型号是：6SL3054-0CC00-1AA0
CU310的CF卡订货型号是：6SL3054-0CE00-1AA0
SIMOTION试验DEMO箱里的卡我没有注意过。
是不是DEMO箱里的CF卡也是特殊专门为试验箱定做的，而实际客户订货的只有6SL3054-0AA01-0AA0和6SL3054-0CE00-1AA0两种呢？

 
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只看楼主 2009-05-18 14:27:59
quote:以下是引用motion在2009-05-11 09:47:29的发言：
SIMOTION CX32 可以做为SIMOTION D435 及D445 的驱动扩展单元。每一个CX32 可以控制最多 6 个伺服轴，4个矢量轴或8个V/f 轴。可以扩展几个CX32：
• 每个SIMOTION D435最多可扩展 2 个CX32
• 每个SIMOTION D445最多可扩展 4 个CX32
• CX32 通过DRIVE-CLiQ 连接到SIMOTION D435/D445
但需注意，每个扩展的CX32会占用内部集成的CU320一个轴的控制能力。

CU320可以做为SIMOTION D435 及D445 的驱动扩展单元。每一个CU320 可以控制最多 6 个伺服轴，4个矢量轴或8个V/f 轴。SIMOTION D435 及D445对于扩展CU320的数量不象CX32有限制，也不占用内部集成的CU320轴的控制能力，是通过DP总线通讯的方式来进行扩展的。

 
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只看楼主 2009-05-18 14:28:20
quote:以下是引用motion在2009-05-11 09:54:38的发言：
4.如果电机编码器是HTL或TTL编码器，可以直接连接到CU310DP X23端子上；也可以通过SMC30转换成Drive CLIQ信号连接到X100上吗？
如果电机编码器是HTL或TTL编码器，可以直接连接到CU310DP X23端子上；也可以通过SMC30转换成Drive CLIQ信号连接到X100上。

5.TB30只能通过BICO方式连接吗？能否利用报文分配自己的地址；
TB30只能通过BICO方式连接，没有标准报文。

6.在STOUT软件中Control_Unit/Configuration下Measuring sockets(DAC)的T0.T1.T2是做什么用途的？模拟量输出吗？
在STOUT软件中Control_Unit/Configuration下Measuring sockets(DAC)的T0.T1.T2 用于将任何相关联的信号做为模拟量输出，此测量口仅用于调试及服务目的。

 
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只看楼主 2009-05-18 14:28:35
quote:以下是引用motion在2009-05-11 10:01:24的发言：
Telgram 390 PZD-2/2是西门子针对CU的标准报文，它将CU上的数字量输入及输出给您做好了关联，您可以点击“Configure message fram”按钮进入”Profibus receive direction” 及”Profibus transimit direction”中查详细关联信息。

 
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只看楼主 2009-05-18 14:29:13
quote:以下是引用motion在2009-05-11 14:08:55的发言：
对于您关于CF卡的问题，解答如下:

S120的CF卡分为带扩展性能及不带扩展性能两种类型，不带扩展性能的其 CPU的利用率不能超过55%而带扩展性能的不能超过85%。比如您配置了带有基本定位功能，就会增加CPU的利用率，如果在一个CU320中您配置了两个带有基本定位功能的轴就会使CPU的利用率超过55%而需配置带扩展性能的CF卡，它主要是针对CPU的利用率来说的，您可以用SIZER选型软件来进行系统的配置，可以显示出CPU的利用率。

带性能扩展1的CF卡订货型号是：6SL3054-0AA01-0AA0，此订货号不正确，应为: 6SL3054-0AA01-1AA0(2004.06)


不带性能扩展1的CF卡订货型号是：6SL3054-0AA00-0AA0, 此订货号不正确，应为: 6SL3054-0AA00-1AA0(2004.06)

而DEMO箱里CU320的CF卡订货型号是：6SL3054-0CC00-1AA0 (带性能扩展的CF卡2005.04)
CU310的CF卡订货型号是：6SL3054-0CE00-1AA0(带性能扩展的CF卡2006.04)

DEMO箱里的CF卡不是特殊专门为试验箱定做的，实际客户订货的只有带扩展性能及不带扩展性能的两种卡。

 
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