关于6SE70变频器远程本地的切换控制

本人调试后的心得共享上来让大家分享分享,希望对没调过的朋友有所帮助!
本例是Profibus-DP(远程)/端子(本地)间地切换。
1：首先确认PLC与6SE60间的DP通讯是正常的（就是说通过DP是可以正常起动运行）如果这方面还没设置好可以参考我发过的贴子http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.asp?b_id=16&a_id=395701&s_id=&num=23#anch
2：P590=18（定义为7#端子）（此参数的设定可以根据7#端子变量的变化实现对BICO参数组的切换）BICO是每个参数下面的标识，比如P554里有P554.I001、P554.I002、这里的I001、I002、就是指第一数组、指第二数组、
3：P554.I001=3100（指接收CBP板的信号）
P554.I002=22（定义9#端子）起动信号。
4：P555.I002=1
5：P571.I002=20（定义8#端子）在9#端子得电下，8#端子不得电为正转，相对来说8#端子得电时即为反转。
6：速度用电位计调节。

恩，很好的一个帖子，可以好好学习。

不错收藏

有指导作用，但不能照抄。

谢谢 漂泊的云888 ,谢谢你的提示.

空的时候研究了下，恩，不错的帖子，楼主可以无私奉献，建议版主加精。

看到贴子能帮助到别人,是最欣慰的事!

设置P590=18，涉及到得第一数组、第二数组、参数太多不方便，用自由功能块更方便
P554.1=B661 U271.1=18(选择开关定义为7#端子）U271.2=3100（指接收CBP板的信号）
U271.3=22（定义9#端子）起动信号
选择开关定义为7#端子接通，9#端子为起动信号
选择开关定义为7#端子断开CBP板的信号为起动信号

好，问题来了，漂泊的云与wrp0都给出了自己的方案，那这两个方案哪个好呢？理由是什么？

1、首先说一下，我比较喜欢采用且常用的方式和wrp0的类似。但这并不是说漂泊的云的方案就不好。

2、我暂且不说第一种方案有何不好，而只说说为什么我不爱采用第一种方案——
因为我是个经常犯迷糊的人，总是设完了第一组BICO，就完事了，总是忘记设第二组BICO参数了。所以如果真的要用P590进行切换的话，我肯定先开始无法正常工作的。

而如果你是一个很细心、很有耐心，每次都会设置全两组BICO参数，无一遗漏的话，这两种方案对你来说，都可以采用；而如果你是一个像我一样有些迷糊的人的话，建议最好还是采用第二种方案吧，保险些。

如果是我来做，我更喜欢第一种，因为我是个做事喜欢直接了当的人，而且第一种方法在控制字那些参数里就够了，当需要修改的时候不用再回想自己当初是在哪个自由功能块设的参数。当然第二种方法也有优势，就是更灵活、功能可以继续扩展。我觉得这两种方法都很好，可以根据自己的喜好和方案要求来选择。
另外我建议加一个没有任何连锁的急停信号直接到输入端。

恩，看了第一种给我的感觉比较直接，知道大概的意思
第二种也是个不错的主意，只是粗看不是很了解，需要研究下，高手们能否稍微解释下，在这里谢了
具体使用哪种还是看个人的喜欢拉！

感谢两位斑竹参与评论,第一次拿到精华篇,心情很激动(呵呵...),看到wrp0的回答真的感觉到西门子的灵活性,想不到从这儿也能实现这样的控制,而且参数设置的少,只是感觉这样设参数不易让初学者理解。嗯，活到老学到老！

我也喜欢第二方案，我也爱犯迷糊。
而且我记得好像第一，第二组参数工厂设置不太一样，如果参数组切换容易出毛病。

今天下午在空余时间研究了下 wrp0 发的例子，正好也想发表自己的意见：在这里我想对上面漂泊的云与wrp0补充一下，你们选择读入主给定的连接器的BICO参数没有考虑进去，也就是P443。
漂泊的云中还需要添加：P443.I001=3002（指接收CBP板的信号） P443.I002=11（指接收模拟量的信号也就是指电位计接在模拟量输入1上，具体接线为X102上端子13和16接电位计固定电阻，15接可变阻的），而对于wrp0的P443下面理由会说明的

假如要我来评的话我会选择漂泊的云比较好。理由是：
1，大家应该对P590这个参数比较熟悉，P590用于选择开关量连接器的BICO参数，从此开关量连接器的位读入选择一个BICO数据组。其实就是专门为了来改变第一数组、第二数组的数据切换，就象漂泊的云例举的I001和I002，这样已经分配出来了，其他的参数可以按照漂泊的云例出来的设置，是没有问题的。
2，先对U271做一些解释：U271是选择开关量信号转换开关1 (输出 = B661)的开关量连接器的BICO参数。大家可以看大全的功能图Inverters, NAND elements, EXCLUSIVE OR elements, digital signal switches，也就是大全下册130页。 看功能图上U271可以有3个后缀即U271.01 U271.02 U271.03 。U271.01为0的时候U271.02是起作用的，U271.01为1的时候U271.03是起作用的。大家再对照wrp0说的就很容易明白他的意思了
（
P554.1=B661 U271.1=18(选择开关定义为7#端子）U271.2=3100（指接收CBP板的信号）
U271.3=22（定义9#端子）起动信号
选择开关定义为7#端子接通，9#端子为起动信号
选择开关定义为7#端子断开CBP板的信号为起动信号
）
3，我觉得wrp0说的不够详细的，首先激活U271的条件是U950.94=4，U950.94默认的是20，是无法激活U271的。同理下面的U272要被激活的话U950.97也需要设置。他在里面没有具体说明。
4，上面我指出的没有定义主给定，而这个参数又只能在其他的（U272选择开关量信号转换开关2 (输出 = B662)的开关量连接器的BICO参数。）参数里面设置了，道理和U271一样，我在这里也设置一下 ：
P443.1=B662 U272.1=18(选择开关定义为7#端子） U272.2=3002（指接收CBP板的信号） U272.3=11（定义模拟量输入1，同样可以和上面定义的一样[指接收模拟量的信号也就是指电位计接在模拟量输入1上，具体接线为X102上端子13和16接电位计固定电阻，15接可变阻的}）
选择开关定义为7#端子接通，模拟量输入1起作用
选择开关定义为7#端子断开CBP板的信号为调速信号
这样就解决了给定速度
5，但是还有停止呢？还需要使用 U273来定义。
6，wrp0只说明了一个起动，在这里我们可以把它当作正转，那反转呢？是不是还需要U274啊。
wrp0要实现和漂泊的云一样的功能，大家看了这么多需要设置的参数，觉得哪个更方便呢？
所以我觉得漂泊的云设置的比较简单实用
以上都是个人的一些总结，如果哪里不正确的地方可以指出来，大家一起讨论！

^_^，楼上好大一篇帖子，很辛苦。也封精支持下。
此楼讨论比较热烈。说的题目是关于两地控制。那么我们可以这样设想，设置两地控制做什么呢？无非是两个目的，其一，一个通道是正式的系统的控制检测通讯通道，另一个是供调试工程师现场调试所用的控制通道。比如装置的简易控制面板PUM。其二，这个系统真的需要两地控制或者转换的操作功能。
不同的两地控制和转换目的，就有着不同的参数设置或者结构设计。如果是第一种目的，也就是两地控制是为了现场的工程师调试方便，那选择P590转换的形式最好。理由是：西门子的软件设计工程师已经给你准备好了这么现成的功能，你为什么不用呢？P590就是两地控制或转换的专用功能，非常好用，非常现成。其中一路P590=0就是PUM控制，你只需将另一组参数设置成你所需要的控制通道即可。一点都不费事。特别是现在采用了DRIVEMONITOR调试软件以后，很方便的。如果你是第二种目的使用两地控制或转换，也就是现场的需要两地控制功能，那采用P590的转换就不太灵活了，甚至可能满足不了要求。所以，此时采用自由功能块构建两地控制和转换的功能就是必须的了。比如，一路采用上位机自动化程序控制，另一路采用外部设置的手动操作面板控制，同时还要具备一些比较复杂的功能转换（例如恒转速/恒转矩转换）等，P590的功能是远远不够的。自由功能块必须要用。

首先在这里谢谢kdrjl 给我的鼓励！谢谢！！！
看了你写的帖子对我们使用者来说启发是很大的，自由功能块是比较灵活的


设置两地控制做什么呢？我觉得还是比较实用的。
一般在项目上，我们都会用PLC通过DP来控制变频器，在PLC里面做自动程序是比较方便的，但是如果DP通讯中正好有些什么故障之类的话，我可以采用另一种方式控制，至少变频器不会停下来！

kdril你好:
关于两地控制目的是什么?为什么要这样做?在此说明一下,我设计的时候在变频柜上有正反转控制旋钮,现场操作台也有正反转起动控制,现场操作台是通过DP来控制的,变频柜门上是通过端子来控制的,这样做也是客户提出来的,当初客户是这样说的,如果DP网络出现故障短时间他们修不了还可以切换到端子控制,不会影响生产,所以才会有了这样的想法,一切为了用户!

第一种方案应该是大多数人都用过的，第二种我也是第一次知道，感谢大家能把自己的心得体会发表出来，技术共享

一个主题让两位同志得到了首个精华帖，非常不错。
我个人认为，两个方案各有千秋，适合不同的工艺要求。
参数组切换的死穴在于：参数组切换时只能在系统停止状态下进行！因而这注定了用参数组切换的方法不适用于在本地/远程控制时无扰切换的要求。但这既是缺点，也是优点：可有效避免因误操作时导致的系统停机，也就是说，在系统运行时，你是无法用另一种控制方式启停系统的。
使用工艺参数的死穴：因可以实现不停机切换，因而如果考虑不周，有人误操作时会导致切换后的速度、转矩给定、系统状态与期望值不同，或有很大的差异。比如说如果想做无扰切换，那你必须考虑切换前后的速度/转矩给定相同！这在从上位机控制切换到装置本身控制时问题不大，但在反向切换时问题就复杂点，要求程序中也要捕捉装置的状态与实际值。
从而，个人觉得，参数组切换的方法是最安全、最简单的，虽然完成不了无扰切换。
使用工艺参数自己编程的方法是灵活与功能强大的，但对参数设置者的要求更高，需要考虑的事情更多，需要设置的参数也非常多。而且就WRP0的参数设置而言，即便是加上huanghuang的后期考虑的参数设置，也会出很大的安全或工艺事故的。