技术论坛

 • 产品分类
 • 咱工程师的故事
 • 培训与认证答疑专区
 • 服务合作伙伴专区
本版精华和精编 本版高端推荐 本版热门 本版最高收藏

产品技术介绍—S120 通过111报文实现基本定位功能

作者 主题
合
奇侠

经验值: 6089
发帖数: 3970
精华帖: 20
主题：产品技术介绍—S120 通过111报文实现基本定位功能


只看楼主 只看精华 楼主 2010-06-09 13:43:28
标签：
此专题将主要向大家介绍如何通过西门子的标准报文111来实现 S120 Basic Position Function。西门子标准报文111的数据结构和 S120 的基本定位功能相对来说较为复杂，此外 111 报文与110 报文又存在着较大的区别，所以大家在实际应用时往往会遇到很多问题。
希望通过开设此专题可以较为系统地介绍 S120 Basic Position Function，较为详细地告诉客户如何通过111报文来实现。使大家加深对 S120 Basic Position Function 的理解，从而了解很多简单定位应用都可以通过 S120 来实现。
您可以在“下载中心”下载“S120 通过111报文实现基本定位功能”的应用文档，文档编号：A0449。
欢迎大家围绕以下话题展开讨论：
1、S120 如何通过111报文实现基本定位功能
2、如何使用S120基本定位功能
3、通过111报文实现S120基本定位功能时遇到的问题
此次集中交流将持续至7月9日，其中有突出表现的网友将获得加倍精华奖励积分；最终所有有效留帖的网友将获得加倍发帖金币；根据交流情况，会酌情赠送小礼品。
交流结束后将专门整理最有价值内容，供广大网友分享参考。
预祝大家交流愉快，收获丰富！

 
以下网友喜欢您的帖子：
更多

  
重要声明：

著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。

帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=698395&b_id=47&s_id=0&num=19
游民

经验值: 71
发帖数: 12
精华帖: 0
回复:产品技术介绍—S120 通过111报文实现基本定位功能


只看楼主 只看精华 1楼 2010-06-11 11:32:18
请教个问题，一般是怎么退出硬限位的呀？
管理员注：本帖已被纳入此次探讨发帖整理，请点此详阅
 
以下网友喜欢您的帖子：
更多

  
游民

经验值: 75
发帖数: 13
精华帖: 1
回复:产品技术介绍—S120 通过111报文实现基本定位功能
精华帖精华帖星级2级


只看楼主 只看精华 2楼 2010-06-11 15:23:16
回复楼上的:

复位故障后反向转即可.
管理员注：本帖已被纳入此次探讨发帖整理，请点此详阅
TTCC
以下网友喜欢您的帖子：
更多

  
新手

经验值: 37
发帖数: 23
精华帖: 0
回复:产品技术介绍—S120 通过111报文实现基本定位功能


只看楼主 只看精华 3楼 2010-06-25 12:21:43
还没用过111的报文,看了一下资料,感觉应该比110的要实用一些,首先是返回报文中的故障以及报警字的设定不错,因为S120不想老驱动的参数设置方式,大家都较为熟悉了,感觉很方便,也可以将多个bit组成字返回到PLC中加以利用,而SINAMICS系列的都要通过报文的选择,扩展以及组态才能够完成,给人的感觉是太烦了.
再有就是将MDI_MODE舍掉,在MASTERDRIVE MC中也是含有MDI_MODE,实话说,没有太大必要,给人的感觉还有点烦.
总体感觉,111的报文结构和110没有太大的变化.本来的,110报文在进行速度控制,位置控制等方式时就是比较方便的.
 
以下网友喜欢您的帖子：
更多

  
侠士

经验值: 1802
发帖数: 434
精华帖: 11
回复:产品技术介绍—S120 通过111报文实现基本定位功能
精华帖精华帖星级3级


只看楼主 只看精华 4楼 2010-06-25 12:54:35
(1)通过111报文实现基本定位功能的前提条件：
Firmware version:V2.6.1或更高版本
调试软件：Starter V4.1.3或更高版本/SCOUT V4.1.2.4+SSP或更高版本/STEP7 V5.4.4或更高版本
(2)S120的基本定位功能必须在项目离线的情况下进行配置，步骤为离线、配置、驱动配置、激活基本定位、选择111报文、报文结构、传输到硬件组态。配置结束后在线，连接驱动器。读参数r108.3=1,r108.4=1就表示基本定位功能已激活。

管理员注：本帖已被纳入此次探讨发帖整理，请点此详阅
 
以下网友喜欢您的帖子：
更多

  
侠圣

经验值: 2941
发帖数: 1103
精华帖: 7
回复:产品技术介绍—S120 通过111报文实现基本定位功能


只看楼主 只看精华 5楼 2010-06-25 16:32:55
S120做基本定位的问题，参数激活了基本定位功能，报文选的是111，点动速度模式运行正常，但做定位是就是不动，不知道是为什么，STW1=W#16#047F,伺服使能正常,POS_STW1＝W#16#9300,为什么伺服就是不动呢，
OVERRIDE设为100,位置，速度，加速度，减速度也都设数了。
管理员注：本帖已被纳入此次探讨发帖整理，请点此详阅
好好学习天天向上
以下网友喜欢您的帖子：
更多

  
游士

经验值: 218
发帖数: 32
精华帖: 0
回复:产品技术介绍—S120 通过111报文实现基本定位功能


只看楼主 只看精华 6楼 2010-06-25 18:54:30
各位大侠！请问谁有s-120中文版的资料呢？发一份给我，谢谢！
 
以下网友喜欢您的帖子：
更多

  
至圣

经验值: 76236
发帖数: 19147
精华帖: 378
回复:产品技术介绍—S120 通过111报文实现基本定位功能
精华帖精华帖星级2级


只看楼主 只看精华 7楼 2010-06-25 21:56:40
硬件限位的设计牵涉到许多方面，有安全回路设计的硬件限位，只能采用强制短路开关暂时短接限位开关，在此状态下驱动只能通过低速点动退出硬限位
管理员注：本帖已被纳入此次探讨发帖整理，请点此详阅
Zane 注册自动化系统工程师 Always save before download
以下网友喜欢您的帖子：
更多

  
奇侠

经验值: 8562
发帖数: 3432
精华帖: 56
回复:产品技术介绍—S120 通过111报文实现基本定位功能


只看楼主 只看精华 8楼 2010-06-26 13:55:19
6SE70可以预设值一个位置值，然后就可以很方便的把角度值和转速值送到PLC，不知道S120是不是有类似的功能？
管理员注：本帖已被纳入此次探讨发帖整理，请点此详阅
If anything can go wrong, it will.
以下网友喜欢您的帖子：
更多

  
侠客

经验值: 673
发帖数: 4
精华帖: 0
回复:产品技术介绍—S120 通过111报文实现基本定位功能


只看楼主 只看精华 10楼 2010-06-27 19:04:41
请问各位大侠：用111报文使用MDI定位方式作绝对位置控制选择连续数据传输方式时，如何确定定位动作已完成？
管理员注：本帖已被纳入此次探讨发帖整理，请点此详阅
 
以下网友喜欢您的帖子：
更多

  
游民

经验值: 71
发帖数: 12
精华帖: 0
回复:产品技术介绍—S120 通过111报文实现基本定位功能


只看楼主 只看精华 11楼 2010-06-28 16:51:07
quote:以下是引用ws0866在2010-06-25 16:32:55的发言：
S120做基本定位的问题，参数激活了基本定位功能，报文选的是111，点动速度模式运行正常，但做定位是就是不动，不知道是为什么，STW1=W#16#047F,伺服使能正常,POS_STW1＝W#16#9300,为什么伺服就是不动呢，
OVERRIDE设为100,位置，速度，加速度，减速度也都设数了。


先设置 STW1=W#16#047E，在设置 pos_stw2 的第五位=1（选择点动的位置模式），然后设置STW1=W#16#047F（使能变频器的运行命令），最后要设置STW1=W#16#057F （使能点动1命令），不要设置pos_stw1，但是需要设置 override 值，你再试试吧！
 
以下网友喜欢您的帖子：
更多

  
游民

经验值: 71
发帖数: 12
精华帖: 0
回复:产品技术介绍—S120 通过111报文实现基本定位功能


只看楼主 只看精华 12楼 2010-06-28 16:59:40
quote:以下是引用冬日在2010-06-26 13:55:19的发言：
6SE70可以预设值一个位置值，然后就可以很方便的把角度值和转速值送到PLC，不知道S120是不是有类似的功能？


如果你选择的是 s120 的 111 报文的话，s120 发给 plc 的第6和7个字就是位置实际值，不过它的单位是 LU，负载转一圈的LU值可以在参数 p2506 中查到，你要转换成角度值需要自己做一下转换；s120 发给 plc 的第8和9个字就是速度实际值。
管理员注：本帖已被纳入此次探讨发帖整理，请点此详阅
 
以下网友喜欢您的帖子：
更多

  
游民

经验值: 71
发帖数: 12
精华帖: 0
回复:产品技术介绍—S120 通过111报文实现基本定位功能


只看楼主 只看精华 13楼 2010-06-28 17:05:40
quote:以下是引用凌晨两点半在2010-06-25 18:54:30的发言：
各位大侠！请问谁有s-120中文版的资料呢？发一份给我，谢谢！


我查了，s120 的手册有很多，基本上没有中文的，你可以到西门子下载中心里下载到中文的 s120 的调试手册
 
以下网友喜欢您的帖子：
更多

  
游民

经验值: 71
发帖数: 12
精华帖: 0
回复:产品技术介绍—S120 通过111报文实现基本定位功能


只看楼主 只看精华 14楼 2010-06-28 17:12:45
quote:以下是引用龙龙雪在2010-06-28 16:51:07的发言：
quote:以下是引用ws0866在2010-06-25 16:32:55的发言：
S120做基本定位的问题，参数激活了基本定位功能，报文选的是111，点动速度模式运行正常，但做定位是就是不动，不知道是为什么，STW1=W#16#047F,伺服使能正常,POS_STW1＝W#16#9300,为什么伺服就是不动呢，
OVERRIDE设为100,位置，速度，加速度，减速度也都设数了。


先设置 STW1=W#16#047E，在设置 pos_stw2 的第五位=1（选择点动的位置模式），然后设置STW1=W#16#047F（使能变频器的运行命令），最后要设置STW1=W#16#057F （使能点动1命令），不要设置pos_stw1，但是需要设置 override 值，你再试试吧！

不好意思，有点错误：首先要对轴进行回零操作，设置 STW1=W#16#043E，在设置 pos_stw2 的第五位=1（选择点动的位置模式），然后设置STW1=W#16#043F（使能变频器的运行命令），最后要设置STW1=W#16#053F （使能点动1命令），不要设置pos_stw1，但是需要设置 override 值，你试试吧！
管理员注：本帖已被纳入此次探讨发帖整理，请点此详阅

 
以下网友喜欢您的帖子：
更多

  
侠圣

经验值: 2941
发帖数: 1103
精华帖: 7
回复:产品技术介绍—S120 通过111报文实现基本定位功能
精华帖精华帖星级3级


只看楼主 只看精华 15楼 2010-06-29 10:00:52
找到问题了，是没有寻零，S120　WARNING:REFERENCE POINT NOT SET，
但我用的是绝对值的编码器，应该不用每次上电都设零点啊？
管理员注：本帖已被纳入此次探讨发帖整理，请点此详阅

好好学习天天向上
以下网友喜欢您的帖子：
更多

  
游民

经验值: 71
发帖数: 12
精华帖: 0
回复:产品技术介绍—S120 通过111报文实现基本定位功能


只看楼主 只看精华 16楼 2010-06-29 16:02:20
quote:以下是引用xaxxq在2010-06-27 19:04:41的发言：
请问各位大侠：用111报文使用MDI定位方式作绝对位置控制选择连续数据传输方式时，如何确定定位动作已完成？


可以查看状态位 r2683.3，到达位置后其值为1，轴在运行时其值为0
管理员注：本帖已被纳入此次探讨发帖整理，请点此详阅
 
以下网友喜欢您的帖子：
更多

  
游民

经验值: 71
发帖数: 12
精华帖: 0
回复:产品技术介绍—S120 通过111报文实现基本定位功能


只看楼主 只看精华 17楼 2010-06-29 16:07:31
quote:以下是引用ws0866在2010-06-29 10:00:52的发言：
找到问题了，是没有寻零，S120　WARNING:REFERENCE POINT NOT SET，
但我用的是绝对值的编码器，应该不用每次上电都设零点啊？


通过starter 软件或者设置参数 p2507=2执行绝对值编码器校准后，断电再上电后就不需要回零了，实际位置不会丢失；通过其他方式回零，实际位置在断电再上电后一样会丢失，需要重新回零
管理员注：本帖已被纳入此次探讨发帖整理，请点此详阅

 
以下网友喜欢您的帖子：
更多

  
侠客

经验值: 673
发帖数: 4
精华帖: 0
回复:产品技术介绍—S120 通过111报文实现基本定位功能


只看楼主 只看精华 18楼 2010-07-01 11:51:11
请教个问题，为提高定位的动态特性，如何做位置环的优化。
管理员注：本帖已被纳入此次探讨发帖整理，请点此详阅
 
以下网友喜欢您的帖子：
更多

  
游民

经验值: 71
发帖数: 12
精华帖: 0
回复:产品技术介绍—S120 通过111报文实现基本定位功能


只看楼主 只看精华 19楼 2010-07-09 17:05:53
quote:以下是引用xaxxq在2010-07-01 11:51:11的发言：
请教个问题，为提高定位的动态特性，如何做位置环的优化。


跟速度环的优化没有什么区别，调节比例增益和积分时间，使位置实际值尽可能跟随位置给定，且超调不要太大。
管理员注：本帖已被纳入此次探讨发帖整理，请点此详阅
 
以下网友喜欢您的帖子：
更多

  
合
奇侠

经验值: 6089
发帖数: 3970
精华帖: 20
回复:产品技术介绍—S120 通过111报文实现基本定位功能


只看楼主 只看精华 楼主 20楼 2010-07-10 08:44:44
关于S120 通过111报文实现基本定位功能的话题到现在告一段落了，还有不少没有来得及参与的各位侠客可能还意犹未尽，不过没有关系，大家可以看看这个总结，可以看出大家讨论的热烈程度，以及对这个话题的关注程度是多么的强烈，以及各位答侠自己内在深厚的理论基础。
从这个话题的讨论中，大家围绕着S120 如何通过111报文实现基本定位功能以及在使用 111 报文中遇到的一些问题展开了热烈的讨论。

sunyy具有丰富的实际应用经验，对如何配置 111 报文进行简单而细致的总结：
quote:以下是引用sunyy在2010-06-25 12:54:35的发言：
(1)通过111报文实现基本定位功能的前提条件：
Firmware version:V2.6.1或更高版本
调试软件：Starter V4.1.3或更高版本/SCOUT V4.1.2.4+SSP或更高版本/STEP7 V5.4.4或更高版本
(2)S120的基本定位功能必须在项目离线的情况下进行配置，步骤为离线、配置、驱动配置、激活基本定位、选择111报文、报文结构、传输到硬件组态。配置结束后在线，连接驱动器。读参数r108.3=1,r108.4=1就表示基本定位功能已激活。

还有Zane侠圣看得出对硬件限位有较为全面的使用经验
[quote]以下是引用Zane在2010-06-25 21:56:40的发言：
硬件限位的设计牵涉到许多方面，有安全回路设计的硬件限位，只能采用强制短路开关暂时短接限位开关，在此状态下驱动只能通过低速点动退出硬限位


在这里不在一一列举各位大侠的高见了，总之，111 报文很方便的实现了 S120 的基本定位功能，通过学习 111报文可以加深大家对 S120 Basic Position Function 的理解，从而了解很多简单定位应用都可以通过 S120 来实现。有关 111 报文的入门指导和例程在西门子的网上课堂上都有下载，希望各位大侠能够将理论应用到实际的应用中去，并给西门子多多提取宝贵的意见，谢谢大家！
本次探讨的整理请参见此处。
所有探讨参与者都将获得加倍发帖积分和金币，每一位精华帖作者还将获得每星5分的额外经验值奖励！
感谢广大网友们的积极参与和精彩讨论。

 
以下网友喜欢您的帖子：
更多

  
  • 上一页
  • 1
  • 下一页
收起
产品技术介绍—S120 通过111报文实现基本定位功能
您收到0封站内信：
×
×
信息提示
很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。