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jacky_andy 奇侠经验值: 6676 发帖数: 2327 精华帖: 19 回复:应用探讨—SIMATIC T-CPU 的应用只看楼主只看精华 2010-07-19 17:51:34 317t控制液压伺服，可采用IM174来控制 1：我感觉technology控制液压伺服主要的精髓是通过technology学习液压的特性曲线，所谓特性曲线就是模拟量给定和速度直接的关系。因为液压和伺服电机不同，特性不是线性。也就是说给定电压和输出速度不是线性关系。而伺服电机是完全线性关系，tcpu控制伺服和液压的区别在于控制液压时，学习了液压特性。其他应该是一样的。这也就是为什么用PID作液压控制不是很理想的原因。通过tcpu控制液压，是否通过自己程序做液压控制。首先通过数学软件比如orgin来通过描点法来确定液压特性，在通过pID函数做，这样的话，效果肯定要好的多。 2：学习曲线的方法有三种，一种是1）通过trace 2）通过step7 3）通过FB520.在实际的应用中发现，如果不采用FB520的话，也许跟technology计算速度的方法有关系，感觉跳动很大，很难采集到实际的值，不知道大家有没有相同的感觉。现在我都用FB520. 管理员注：本帖已被纳入此次探讨发帖整理，请点此详阅扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=712873&b_id=4&s_id=0&num=0

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jacky_andy

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回复:应用探讨—SIMATIC T-CPU 的应用

只看楼主只看精华 2010-07-19 17:51:34

317t控制液压伺服，可采用IM174来控制
1：我感觉technology控制液压伺服主要的精髓是通过technology学习液压的特性曲线，所谓特性曲线就是模拟量给定和速度直接的关系。因为液压和伺服电机不同，特性不是线性。也就是说给定电压和输出速度不是线性关系。
而伺服电机是完全线性关系，tcpu控制伺服和液压的区别在于控制液压时，学习了液压特性。其他应该是一样的。
这也就是为什么用PID作液压控制不是很理想的原因。
通过tcpu控制液压，是否通过自己程序做液压控制。首先通过数学软件比如orgin来通过描点法来确定液压特性，在通过pID函数做，这样的话，效果肯定要好的多。
2：学习曲线的方法有三种，一种是1）通过trace 2）通过step7
3）通过FB520.在实际的应用中发现，如果不采用FB520的话，也许跟technology计算速度的方法有关系，感觉跳动很大，很难采集到实际的值，不知道大家有没有相同的感觉。现在我都用FB520.
管理员注：本帖已被纳入此次探讨发帖整理，请点此详阅

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