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请教伺服系统构成？

作者 主题
lzm
奇侠

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请教伺服系统构成？


只看楼主 2004-07-26 13:03:29
本人第一次应用伺服控制系统，请网上高手指点：
控制目的准确定位（类似机械手），
伺服电机，控制器及S7的CPU，如何搭接系统及选型。
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游士

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只看楼主 2004-07-26 20:04:32
电机就采用1ft5的电机就行具体型号根据使用的情况，驱动器采用SIMODRIVE 611-A，控制其采用s7-300的位置控制器FM 354就可以了具体选型可以通过样本或咨询西门子的分销商。他们会给你详细的答复，如果相信我可以通过信箱来联系：longwulc@yahoo.com.cn


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侠圣

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只看楼主 2004-07-27 23:28:17
S7-300CPU+FM354+611A驱动+1FT5电机 或
S7-300CPU-DP+611U 驱动+1FT6/1FK7电机
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lzm
奇侠

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只看楼主 2004-07-28 13:02:36
现用户提供了如下硬件：
1）电机：1KFT060
2）电源板：1P6SN1146
3）驱动板：1P6SN1123
4）CPU：315-2PD
请问还需什么
相关资料如何尽快得到。
另如何设计接线图，请高手指点。
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侠圣

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只看楼主 2004-07-29 02:28:53
控制板是什么?有没有6SN1118的板子？
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lzm
奇侠

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只看楼主 2004-07-29 09:32:58
用户没提供，应该有控制板，那如何设计接线图，请高手指点。
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游士

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只看楼主 2004-07-29 20:11:38
你的控制板和电源板是否是一个伺服驱动分开提的？你可以将位控模块FM354连到cpu315模块上，伺服接上就可以了。具体接线图由于现场条件不知道，无法出图

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lzm
奇侠

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只看楼主 2004-07-30 13:12:50
感谢龙五老师的指点，
请问是不是用了FM354模块，控制板就可不选了呢？应该具备怎样的条件或要求才可出图呢？还请指点。

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游士

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只看楼主 2004-08-01 23:42:07
不是，控制板是伺服必备的，可以将驱动模块提出，s7300的模块提出及电机和位控模块的订货号提出就可以出图了。fm354只是s7300上的组件，它是联系cpu315和驱动的中间环节。cpu315通过它来实现，位置动作的。

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lzm
奇侠

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只看楼主 2004-08-02 16:33:51
再次感谢龙五老师的指点，
电源板、驱动板、控制板、S7的CPU、FM354，都得有才可以，那图纸设计必须有这些资料后才能进行，是这样吧。
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游士

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只看楼主 2004-08-03 05:56:28
是的，连接图可以从西门子的840D的资料中得到，我前两天刚看完，是英文的主要讲的是FM354的使用及连接安装。很详细

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lzm
奇侠

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只看楼主 2004-08-04 10:39:46
再请问各位老师：
如控制两台伺服电机（允许同时工作或不同时工作两中情况）是否只需1套电源板、驱动板、控制板、FM354。
另840D的具体什么资料有详细介绍？

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游士

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只看楼主 2004-08-04 21:49:03
资料可以看FM 354 Servo Drive Positioning Module手册，如果控制两台伺服电机，从资料里来看需要2个FM354模块，一个双轴驱动模块即可。驱动部分可以看SIMODRIVE 611 analog Start–Up Guide 资料
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lzm
奇侠

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只看楼主 2004-08-05 21:39:19
今天到用户那一看原来的伺服控制系统仅有 电源模板1块，611U模板1块，CPU315-2DP1块，无FM 354，也无其他伺服控制模板。611U与CPU以PROFIBUS相连，也一样用。不知是不是另一种方案，伺服电机是1FK7060。
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新手

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只看楼主 2004-08-17 11:31:23
请给出使用的数控系统的详细信息
 
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新手

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只看楼主 2005-04-25 18:12:45
我现在也在作类似的项目。
让我来告诉你：一个崭新的世界。。。。。。
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游民

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只看楼主 2005-04-25 23:15:52
什么呀！没看懂！
 
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游民

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只看楼主 2006-04-17 16:54:25
DP控制可以通过控制字直接控制611U，无需354模块，DP控制只要知道控制字和状态字对应的具体含义，就可以实现各种控制方式。
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今天到用户那一看原来的伺服控制系统仅有 电源模板1块，611U模板1块，CPU315-2DP1块，无FM 354，也无其他伺服控制模板。611U与CPU以PROFIBUS相连，也一样用。不知是不是另一种方案，伺服电机是1FK7060。


 
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游士

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只看楼主 2006-05-10 11:35:30
SIMATIC的位控方案
中德捷锐……西门子数控、伺服和电机的维修服务专家。 Tel：010-67868237 http://www.fastec.com.cn E-mial:info@fastec.com.cn
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侠士

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只看楼主 2006-06-17 12:22:18
电源板、驱动板、控制板、S7的CPU、FM354，都得有才可以。
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