来自西门子技术支持热线的故事：S120报故障F07901电机过速的解决方法

客户：我的S120为什么一启动就报F7901？我这儿都快急死了，你们快想想办法啊
热线：好的，我帮您查查。故障号F7901，是电机过速了，报此故障后电机会OFF2停车。是每次启动都会报吗？
客户：是啊，我也不知道咋回事，这是刚到的新机器，就出这故障，你说这不是耽误事嘛。
热线：您别着急，出现这个故障说明电机的正向或反向的速度超过了允许的最大值。麻烦您查看一下参数p1082的值是多少？
客户：好，我给你看看, p1082是2890。
热线：您带的是三相异步电机？
客户：对。
热线：您的电机最大转速是2890rpm吗？
客户：我看了一下电机铭牌数据，的确是2890转。
热线：那这个参数没有问题，麻烦您再看一下参数p2162。
客户：好，p2162是100。
热线：请问您是速度控制还是转矩控制？
客户：转矩控制。
热线：麻烦您看一下转矩正限幅和负限幅的值。
客户：好的，我是通过PLC通讯控制的，这两个值都是从PLC传过来的。
热线：那传过来的是多少？
客户：我看看啊，噢，这两个值是一样的。
热线：一样的？？？！！！转矩正负限幅一样的话那肯定会报故障了，难怪啊
客户：啊？这样啊？我说呢，那我改一下。
热线：好的。
客户：问题解决了，谢谢啊，真是帮了我们大忙了，有空过来我请你吃饭！
热线：不客气，这是我们应该做的，能帮到您我们也很高兴。



遇到F7901这个故障，首先查看故障手册里面关于此故障的说明和解决办法。这个故障说明电机过速了，即电机的正向或反向的速度超过了允许的最大值。
解决思路：
1. p1082这个参数显示的就是电机的最大允许速度，所以让客户查看此参数是否设置正确，与电机铭牌参数是否吻合。p2162是滞环速度，电机可达到的最大正向速度为 p1082+p2162，可达到的最大反向速度为 （-p1082-p2162），检查电机速度是否超过此值。
2. 如果没有问题，则可以询问客户是速度控制还是转矩控制。如果是转矩控制，则一定要注意转矩的上下限幅设置是否正确。如果设成一样，则电机转矩被限定在同一个值上，启动时会造成飞车，所以报电机过速故障。
让客户修改上下转矩限幅，问题解决。

还有没有这样的案例啊，很有帮助！

力矩控制，根据功能图来看，速度的限制被屏蔽掉了，根据其判断，速度限制没有作用，但是实际还是起作用的，不知道是否有人经历过？

受益匪浅，很多问题都是细节问题没注意到才出现的

现在我两台电机做主从控制，从电机转矩控制，没有做力矩限幅，转矩给定是通过PLC给定，当主的速度150转时，从电机0转，但是出力没有问题，当主的速度从150加速时，从机会报F7901.这种情况是在重载下放物料时产生，轻载时正常。我的负载属于位能性负载，请教各位大侠

学习一下

请问erivethefuture，速度控制与转矩控制的含义是什么呢？

我现在遇见的情况与你一样,主电机A采用带编码器的速度控制,从电机B采用转矩控制,负载为石油钻机绞车,位能负载,转速限幅+-1400rpm,正转上提时没有问题,下放时(能耗制动)转速低时一切正常,但达到-1400rpm时A和B电机无规律性(有时A电机,有时B电机)报F07901.单电机时一切正常,由于故障为使用过程中产生的,因此不存在参数设置不当的情况,倘试更改P1441,没有作用。根据使用手册，P2162最大为28rpm(p0322 > 0 时适用: p1082 + p2162 <= 1.02 * p0322).
最后把硬件检查一遍，没有问题。无意之中发现SMC30单独接地的接地棒接地效果不好，重新处理了一下，试机正常。