回复：应用探讨——S7-1200 通信的应用

S7-1200与变频器的USS协议通信
1．设置变频器的参数
USS通信使用变频器集成的RS-485接口，S7-1200需要配备RS485通信模块。每个RS485模块最多可以与16个变频器通信，每个CPU最多可以连接3个通信模块。
需要设置变频器MM440与通信有关的下列参数：P0700[0] = 5（通过USS通信接收命令），P1000[0] = 5（频率设定源来自USS通信），基准频率、波特率、USS从站地址、USS协议的过程数据PZD的长度和参数标示符PKW的长度。
2．S7-1200的编程
在主程序OB1中调用功能块USS_DRV（FB1071）来控制变频器（见图1）。应为每个变频器调用一次USS_DRV，调用时需要指定功能块的背景数据块。参数DRIVE是变频器的USS地址(1～16)。PZD_LEN是PLC与变频器通信的过程数据PZD的字数，采用默认值2。



图1



图2
3．PLC监控变频器的实验
用基本操作面板设置好变频器的参数，将程序下载到PLC，令PLC运行在RUN模式，用以太网接口监控PLC。接通变频器的电源，用基本操作面板显示变频器的频率。
打开OB1，启动程序状态监控功能（见图1）。将参数SPEED_SP的值设置为基准频率的80%。接通I0.0对应的小开关，电动机开始旋转。USS_DRV的参数SPEED接近80.0%，输出位RUN_EN为1，表示变频器正在运行。
令I0.0为0状态，电动机停车，RUN_EN变为0状态。运行时断开I0.1对应的小开关，电动机自然停车。运行时断开I0.2对应的小开关，电动机快速停车。可以用方向控制位DIR对应的I0.3改变电动机旋转的方向，输出位D_DIR的值和输出参数SPEED的符号随之而变。
故障确认位F_ACK用于确认变频器发生的故障，复位变频器的故障位。位变量FAULT为1表示变频器有故障。
我还做过一台S7-1200控制多台变频器的实验，和用S7-1200读写变频器参数的实验。感觉S7-1200用USS协议监控变频器和读写变频器参数非常方便，很容易实现。
详细的操作方法见《S7-1200 PLC编程及应用》第2版。