来自西门子技术支持热线的故事：S7-300定位模块群英会

热线上经常有客户询问300定位模块选型的问题，其实这类问题一点也不复杂，只要知道定位模块的特性，就能做出正确选择。

客户A：我这个系统用什么定位模块合适？
工程师：……
客户B：我的FM354怎么发脉冲？
工程师：……
客户C：FM353能不能控制两轴同步？
工程师：……

工程师：咳咳，大家好，为了大家能够更好的了解定位模块，今天我们举办一个定位模块群英会，让定位模块们介绍介绍自己的看家本事。我来客串一下主持人。首先有请小身材、大智慧的FM353，354兄弟。

FM353：感谢西门子，感谢技术论坛，让我们有一个表现的机会。我能为步进电机驱动器或者伺服电机驱动器提供5V RS422电气标准的脉冲信号，最高频率高达200kHz。
FM354：我不能提供脉冲信号，但是我能提供+-10V的模拟量信号给伺服电机驱动器；还能接收编码器反馈信号。支持5v RS422电气标准的增量编码器和SSI绝对值编码器。
FM353：我是开环控制，每个脉冲代表一步，如果连接伺服驱动器需要驱动器有自己的位置闭环。
FM354：我是闭环控制，模拟量控制速度，位置反馈靠编码器输入。
FM353：我支持7种操作模式（点动，开环，增量，回原点，MDI，自动，自动单步），还支持单轴NC程序。
FM354：这个我也支持，功能强大，操作简单。
FM353,354：一块300CPU最多可带8个模块，我们打仗亲兄弟，上阵父子兵，有我们在，大部分定位问题都能处理，有我们在，您就放心吧。


主持人：这位壮汉，你怎么自己跑出来了。给大家介绍一下，这位是FM353,354的大哥，FM357。
FM357：我早说过要低调做人，高调做事；你们两个有一点本事就不知道天高地厚了？只支持单轴还让人家放心？
FM353,354：……

工程师：这位FM357可谓多才多艺，FM353,354能做的他都可以做，最多支持4轴，还可以做到4轴联动。另外还支持比较完整的NC程序。
FM357：过奖了。

客户D：我插一句，要是需要5轴联动怎么办？两块FM357能做到吗？
FM357：做不到，虽然一个CPU最多可带3块FM357，但是不能做到跨模块联动，最多4轴联动，再多只能考虑TCPU了。

主持人：那么下面就有请CPU315T。
CPU315T：我不是单纯的功能模块，而是在普通315CPU基础上增加了工艺控制内核，是双核CPU。我最多可控制8轴，做到8轴联动。但是我不支持NC程序，不能完成一些复杂的数控功能，但是完成定位是没有任何问题的。我还有两位大哥CPU317T和CPU317TF，都支持最多32轴，CPU317TF还集成了故障安全功能。
客户F：我知道几位本事高强，但我需要控制很多轴，但每个轴都是独立的，另外我们也是小本经营…，还有没有更好的选择？

主持人：ET200S家族中还有一位能人，有请ET200S定位模块。

ET200S定位模块：别看我身材小，我支持RS422标准的脉冲输出信号，最高频率达204kHz，支持寻找参考点和增量定位模式。最重要的是扩展能力强大，配合标准型或高性能型的ET200S接口模块，一个ET200站可安装多个定位模块，不够还可以再扩展第二个ET200S站。

主持人：300定位模块基本上都做了自我介绍，他们各有特点，知道了这些特点，选型就容易多了。

FM351是不是应该也算在定位模块中啊。

CPU315T：我不是单纯的功能模块，而是在普通315CPU基础上增加了工艺控制内核，是双核CPU。我最多可控制8轴，做到8轴联动。但是我不支持NC程序，不能完成一些复杂的数控功能
FM353和FM354或者fm357也不能完成复杂的数控程序吧。
我感觉tcpu的功能应该高于FM模块。
虽然FM支持nc程序，但是也不能表明他就能完成复杂的数控程序吧？

FM357是能完成复杂数控程序的， 在多轴路径插补功能上，S7-300的模块还无人能出其右:)

FM357 PK TCPU是个什么情况？感觉tcpu应该比FM357要强。

NC 是啥？各位大侠解释一下,多谢!

NC，numerical control，数字控制（数控）。

看了版主的介绍，查看了相关资料，觉得那位“壮汉”FM357的功能挺不错的，完美的支持了NC功能，和802现有的数控系统的结构及指令集基本上差不多，还有摆动、异步子程序及同步功能。。。。。，个人觉得在功能上已经可以和802D SL系统相媲美了，只是后者集成度更高，而前者搭配S7-300PLC使更多的成为可能，唯一觉得比较遗憾的是目前好像似乎只能通过PROFIBUS-DP总线连接SIMODRIVE 611 universal驱动，如果能连接当下最新的比如S120系列驱动就完美了。

还有CPU314C和Easy motion control

easy moiton control 是不是功能弱点了。好像只有参数p能够调节。

位置环，一般P调节就够了

NC是Numerical Control缩写，数字控制，指用离散的数字信息控制机械等装置的运行，只能由操作者自己编程。
百度一下，可以得到更详尽的知识！

有趣的演讲，今天终于搞清楚了，多谢

好帖，真是多谢呵~

多谢！楼主的细心讲解。辛苦了！

很生动，深入浅出，谢谢楼主！