来自西门子技术支持热线的故事：F07902不是电机堵转！

工程师：张工，您好！这里是西门子热线！
客户：您好，您贵姓？
工程师：免贵姓吕，您刚在这边登记过一个S120变频器的问题，具体是什么样的？
客户：我曾经调试过几台S120变频器，当时曾报过F07900和F07902的故障，我根据帮助文档里的提到的参数，放大了报警门限值就不报了，不过这两个故障到底是什么意思，看字面不都是堵转吗？
工程师：F07900的解释是Motor Locked或Motor Blocked，指的是电机低速下转矩到达限幅值，跟堵转的意思有点像。如果检测到的电机转速低于P2175同时转矩限幅已到达，那么在延时P2177后会报F07900。F07900只在电机低速情况下才可能出现。解决的方案参考手册就可以了。
F07902只有在使用矢量控制（P1300≥20）方式时才可能出现。F07902的解释是Motor Stalled，指的是电机失速，电机速度失去控制，在整个速度范围内都是可能出现的。F07902出现的可能原因有：
1.如果使用了脉冲编码器作为速度反馈，那么如果在相邻电流环采样时间内得到的速度偏差太大，超过P0492的设置，那么在延时P2178后会报F07902。
2.如果系统根据模型计算出的速度偏差超过了P1744的转速值，那么在延时P2178后会报F07902。
3.在使用SLVC方式时，低速运行时，速度偏差超过了P1745的速度百分数，那么在延时P2178后同样会报F07902。
所以，报F07902的依据是速度设定值与实际值的偏差，如果偏差太大，就认为电机失速了。
客户：哦，原来F07900和F07902是两码事，听了您的解释我就全明白了。谢谢！
工程师：不客气。再见。

后记：简言之，F07900是低速下转矩限幅已到达，可能是机械上卡住了，可能是编码器信号有问题。而F07902是速度偏差太大，可能是速度环参数没调好，也可能是编码器信号有问题。这两个故障出现的门限值都是可以设置的，所以也可以通过放大门限值、延长延时时间的方式来减少故障出现的概率。不过，最好还是能找到问题的根源，从硬件开始，检查布线，降低干扰，优化系统，最后再来调节门限值和延时时间。这样做出来的系统才是最可靠的。

楼上朋友, 分析得很好。"F7900的解释是Motor Locked，指的是电机低速下转矩到达限幅值。"

两年前, 我在钢厂和基础自动化联调期间, 一部分传动辊总是报错F7900: 电机低速锁定 ( Motor Locked ) 。现在, 我觉得F7900是对IGBT功率元件在低速下的过热保护!
现场处理: 我参照相似的传动项目, 将出现问题的传动辊参数P2175 ( Motor Locked Speed Threshold )修改为零。 然后, 报错F7900不再发生。

现在总结下来: 如果电机控制方式为V/F=Const或频率矢量控制SLVC, 不能盲目地把参数P2175 ( Motor Locked Speed Threshold )修改为零。因为, 在低频运行时, 变频器以电流环来控制IGBT通断, IGBT工作电流的大小与机械负载无关, IGBT的发热量很高、很集中。

楼上朋友, 说得很精彩。"F7902的解释是Motor Stalled，指的是电机失速，电机速度失去控制，在整个速度范围内都是可能出现的。"

1.使用了脉冲编码器，超过P492 ( maximum speed difference per sampling cycle ) 设置，那么在延时P2178后会报F7902。
--- 在现场, 经常碰到编码器信号受到电磁干扰, 方波脉冲信号失真或丢信号, 就会报F7902故障。
--- 有某个现场, 客户买了"山寨版"编码器, 经常报F7902故障。更换成Linde品牌编码器, 速度反馈信号很好!

2.如果系统根据模型计算出的速度偏差超过了P1744的转速值，那么在延时P2178后会报F07902。
--- 以前, 我在钢厂调试夹送辊夹送带钢时, 总是报错F7902 (Motor Stalled). 查看了r949的故障值是1, 与相似的传动项目参数P1744(Speed Threshold Stalled)做了对比之后, 将P1744参数值修改大些, 报错F7902不再发生。

那能不能再解释下P492跟P1744该怎么样给出呢？

这两个参数没有一定之规，只要是在允许的取值范围内，都可以设置。如果真出现了F07902，首要的方案还是检查布线，降低干扰。在所有外围能做的事情都做好以后，如果还是出现F07902，此时再来放大门限值P492和P1744。慢慢放大门限值，找到刚好不报错的点，再留些裕量。这个值的大小，各个现场是不同的。

关于第一个故障，F07900,低频下的转矩限幅。这个是故障需要检查和排除。当然，也有可能是人为限制的。比如就是把转矩的限幅搞得比较低，建立可控的低频下的张力。关于第二个故障，F07902。那更是有可能的，比如，在速度调节器饱和下的转矩限幅控制，这种应用多得很。

所以分析故障要确立条件，是在什么控制之下的“F”，如果就是工艺的控制导致的转矩被限幅了，调节器输入信号被差了。那就是正常的状态，不是故障。要屏蔽这个故障报警。

真是经验之谈，非常有用，收了。