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Terminator007 侠客经验值: 921 发帖数: 361 精华帖: 0 回复：绕线机步进电机控制问题请教只看楼主 2012-03-30 08:36:12 quote:*以下是引用wuxzy在2012-03-29 16:42:57的发言：* 谢谢各位帮助！我是想用张力传感器来PID控制绕线伺服电机转矩的，以保持绕线张力恒定，主绕线怎么应是速度模式？另外我想横摆电机干脆也用伺服电机，直接跟随绕线电机的速度，那样就很简单了，是不是？看来你对伺服速度模式和转矩模式间的差别了解不够，你既然用了张力传感器，你怎么控制转矩的？应该是像hezk所说那样才对。恋”是个很强悍的字，它的上半部取自“变态”的“变”，而下半部取自“变态”的“态”。。。。。。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=974078&b_id=3&s_id=0&num=0

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Terminator007

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回复：绕线机步进电机控制问题请教

只看楼主 2012-03-30 08:36:12

quote:以下是引用wuxzy在2012-03-29 16:42:57的发言：
谢谢各位帮助！我是想用张力传感器来PID控制绕线伺服电机转矩的，以保持绕线张力恒定，主绕线怎么应是速度模式？
另外我想横摆电机干脆也用伺服电机，直接跟随绕线电机的速度，那样就很简单了，是不是？

看来你对伺服速度模式和转矩模式间的差别了解不够，你既然用了张力传感器，你怎么控制转矩的？应该是像hezk所说那样才对。

恋”是个很强悍的字，它的上半部取自“变态”的“变”，而下半部取自“变态”的“态”。。。。。。

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