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jacky_andy 奇侠经验值: 6676 发帖数: 2327 精华帖: 19 回复：应用探讨--- 欢迎大家来讨论SINAMICS驱动如何来实现负荷平衡? 只看楼主 2012-04-19 11:23:30 quote:*以下是引用Robert 211在2012-04-19 10:07:20的发言：* "两个伺服电机带一个机械装置。当时是将主轴的脉冲输出给从轴，两个做位置同步，但是从轴加了前馈。" -- 在刚性连接的场合, 主轴和从轴采用了两个独立的速度环控制, 即便从轴加了前馈或软化, 主轴和从轴的输出转矩有较明显的差别, 造成一根轴出力大, 另一根轴出力小。有时候就报警OverCurrent Fault。上面提到的软化是什么意思？如果是非常长的刚性负载的话，如果是力矩方式的话，有可能也调整不过来。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=980010&b_id=47&s_id=0&num=0

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jacky_andy

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经验值: 6676
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精华帖: 19

回复：应用探讨--- 欢迎大家来讨论SINAMICS驱动如何来实现负荷平衡?

只看楼主 2012-04-19 11:23:30

quote:以下是引用Robert 211在2012-04-19 10:07:20的发言：
"两个伺服电机带一个机械装置。当时是将主轴的脉冲输出给从轴，两个做位置同步，但是从轴加了前馈。"

-- 在刚性连接的场合, 主轴和从轴采用了两个独立的速度环控制, 即便从轴加了前馈或软化, 主轴和从轴的输出转矩有较明显的差别, 造成一根轴出力大, 另一根轴出力小。有时候就报警OverCurrent Fault。

上面提到的软化是什么意思？
如果是非常长的刚性负载的话，如果是力矩方式的话，有可能也调整不过来。

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