SIMATIC S7-1500(T): 多载体输送系统控制

多载体输送系统是基于直线电机的输送系统，具有高度的灵活性和模块化应用。SIMATIC S7-1500T控制器的LRailCtrl应用包括控制和直线轨道简单配置和PLCopen命令的功能块，容易实现载体的移动。

与传统的输送带系统相比，载体可以彼此独立移动。这是通过单独直线电机段的特定控制和它们之间的过渡来实现的，它通过工艺扩展(TEC) RAILCTRL保证的。因此，可以在装配、电池或包装等行业应用中实现快速和单独的配置。

标准应用程序“多载体输送系统的控制”与LRailCtrl库，使载体容易在直线轨道上移动与完整功能的PLCopen运动控制命令集成在SIMATIC S7-1500T。此外，与TEC RAILCTRL交互的多载体输送系统的直线轨迹的管理和控制也是库的一部分。

为SINAMICS S120 CU320-2 PN提供了预配置的记忆卡图像与封闭的GSDML文件，用于调试线性轨道。多载体输送系统可以在没有驱动工程工具下完全运行。系统在SIMATIC S7-1500T中完全参数化，并分布到驱动系统中。

TIA门户可以用作调试和诊断的中心点。

重要控制和优势:

• 控制多载体输送系统的“准备运行”解决方案
• 通过参数化(无需编程)实现线性轨迹的快速调试
• 方便的PLCopen控制指令，面向系统的运动序列编程
• 载体和直线电机的数量仅受PLC类型的限制
• 多载体输送系统可以在无硬件条件下仿真测试
• 服务模式可以检查电气调试和清除轨道的载体
• 无需引用，因为预先引用了绝对编码器
• 防止载体之间的机械和电气碰撞
• 重量-取决于力矩预控
• 通过驱动器的位置控制(DSC)来提高动力性
• 安全集成基本功能：SS1E、STO。
• 简单的诊断
• 驱动系统由PLC自动配置
• 驱动调试不需要工具
• 具有调试和清除轨道的载体有用功能的示例项目

需要附加的LAcycCom库: 109479553

需要附加的LAlarmHdl库: 109761931

先前条件：

• SINAMICS S120 CU320-2 PN 的固件版本 5.2 HF4 及更高
• SINAMICS TEC RAILCTRL  V2.2 版本
• SIMATIC S7-1500T 固件版本  V2.6 及更高
• TIA Portal 版本 V15.1 Update 2

下载

 Instructions „LRailCtrl“ example project V1.1 (05/2020) for TIA Portal (810,7 KB)
 Instructions initial commissioning CF cards and licenses V1.1 (05/2020) (561,1 KB)
 Changelog „LRailCtrl“ V1.1 (05/2020) (580,0 KB)

STEP 7 专业版 V15.1
在较新的STEP 7版本中使用请参阅相应的系统手册(项目/PLC程序的兼容性)

SIMATIC S7-1500 T-CPUs Bausteinbibliothek „LRailCtrl“ (V1.0.3) für TIA Portal V15.1 (8,0 MB) Beispielprojekt „LRailCtrl“ (V1.0.3) für TIA Portal V15.1 (8,0 MB)SIMATIC ET 200SP开放式控制器T-CPUs SIMATIC ET 200SP开放控制器T-CPUs的功能块包含在SIMATIC S7-1500 T-CPUs“LRailCtrl”库中。

STEP 7 专业版 V16
在较新的STEP 7版本中使用请参阅相应的系统手册(项目/PLC程序的兼容性)

SIMATIC S7-1500 T-CPUs „LRailCtrl“ library (V1.0.3) for TIA Portal V15.1 (8,0 MB) „LRailCtrl“ example project (V1.0.3) for TIA Portal V15.1 (8,0 MB)SIMATIC ET 200SP Open Controller T-CPUs SIMATIC ET 200SP开放控制器T-CPUs的功能块包含在SIMATIC S7-1500 T-CPUs“LRailCtrl”库中

SINAMICS S120 CU320-2 PN including TEC RAILCTRL
当使用存储卡时，请注意，原始存储卡的许可证必须安全备份。初步调试说明中描述了该步骤。
 SINAMICS S120 FW V5.2 HF4 with TEC RAILCTRL V2.2 (04/2020) (118,5 MB)
 GSDML file SINAMICS S120 TEC RAILCTRL (09/2019) for integration into projects in TIA Portal (47,7 KB)

关于SINAMICS TEC RAILCTRL的更多信息: 109771762
根据要求，该应用程序也可用于SIMOTION控制器。

MCS数字双胞胎
使用PLCSIM Advanced, SIMIT and NX MCD.，可以通过仿真的PLC 运行数字化双胞胎。
 Instructions Digital Twin (03/2020) (1,0 MB)
 LRailCtrl NX MCD SIMIT V1.0.0 (70,8 MB)

NX MCD / SIMIT工具包，用于MCS

通过MCS的NX MCD / SIMIT工具包，可以在NX MCD中创建一个数字双胞胎。
 Manual NX MCD / SIMIT Toolkit for MCS (03/2020) (1,2 MB)
 NX MCD / SIMIT Toolkit for MCS V1.0 Video (72,5 MB)
 NX MCD / SIMIT Toolkit for MCS V1.0 (197,9 KB)
 NX MCD / SIMIT Toolkit for MCS V1.0 SHA-256 checksum (1 KB)
如何确定文件SHA-256或SHA-512校验码？ 109483101

其他关键词
motioncontrol_apc_applications, 运动控制应用，多载体输送系统，MCS，，直线电机，RAILCTRL，数字化，数字双胞胎，软件在环，助推器，TS 2助推器，TS 2plus