MC_MoveVelocity

MC_MoveVelocity

指令名称：速度运行指令

功能：使轴以预设的速度运行

『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍，请用户参考MC_Power指令中的说明。

指令输入端：

①Velocity：轴的速度。

②Direction：方向数值

• Direction = 0：旋转方向取决于参数“Velocity”值的符号
• Direction = 1：正方向旋转，忽略参数“Velocity”值的符号
• Direction = 2：负方向旋转，忽略参数“Velocity”值的符号

③Current：

• Current = 0：轴按照参数“Velocity”和“Direction”值运行
• Current = 1：轴忽略参数“Velocity”和“Direction”值，轴以当前速度运行。

④PositionControlled：

• PositionControlled= 0：非位置控制即运行在速度控制模式
• PositionControlled= 1： 位置控制操作即运行在位置控制模式

『注意』 只要执行指令 MC_MoveVelocity 即应用该参数。之后，MC_Power 的设置再次适用。使用 PTO 轴时忽略该参数。

⑤InVelocity ：

• InVelocity= 0：输出未达到速度设定值
• InVelocity= 1： 输出已达到速度设定值

『注意』可以设定“Velocity”数值为0.0，触发指令后轴会以组态的减速度停止运行。相当于MC_Halt指令。

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