PID移植

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发布时间：2024年01月12日

PID移植介绍

S7-200 SMART （固件V2.7及以前）与 S7-200一样，支持8路PID控制，支持模拟量输出及PWM输出；S7-200 SMART 固件V2.8支持16路PID控制

PID 向导移植

将 S7-200 带有PID向导生成的程序用 S7-200 SMART打开，提示错误，如下图所示：

图1. S7-200 PID程序在S7-200 SMART 打开报错

解决方法：

1，新建 S7-200 SMART项目，并进行正确的设备组态

2，将 S7-200程序用STEP 7-Micro/win SMART 软件打开，将除PID子程序之外的程序段复制到新项目

3，修改新项目的 I/O 地址及模拟量转换量程与S7-200 SMART 匹配

PID 指令移植

比较 S7-200 与 S7-200 SMART PID（V2.7及以前）回路表，两者完全相同，如下表所示：

表1. S7-200 与 S7-200 SMART PID 回路对比表

偏移	类型	S7-200	S7-200 SMART
0	过程变量(PVn)	包含过程变量，其值必须标定在 0.0 到 1.0 之间
4	设定值(SPn)	包含设定值，其值必须标定在 0.0 到 1.0 之间
8	输出(Mn)	包含计算出的输出，其值必须标定在 0.0 到 1.0 之间
12	增益(Kc)	包含增益，为比例常数。可以是正数或负数
16	采样时间	包含采样时间，单位为秒。必须是正数
20	积分时间	包含积分时间或复位，单位为分
24	微分时间	包含微分时间或速率，单位为分
28	偏置	包含偏置或积分和值，介于 0.0 到 1.0 之间
32	前一过程变量	包含上次执行 PID 指令时存储的过程变量值
36	PID扩展表	‘PIDA’（PID 扩展表，版本 A）： ASCII 常数
40	AT 控制
41	AT 状态
42	AT 结果
43	AT 配置
44	偏差	最大 PV 振荡幅度的标准化值（范围： 0.025 到 0.25）
48	滞后	用于确定过零的 PV 滞后标准化值（范围： 0.005 到 0.1）
52	初始输出阶跃	输出值中阶跃变化的标准化大小，用于使 PV 产生振荡（范围：0.05 到 0.4）
56	看门狗时间	两次过零之间允许的最大秒数值（范围：60 到 7200）
60	建议增益	自整定过程确定的建议回路增益
64	建议积分时间	自整定过程确定的建议积分时间
68	建议微分时间	自整定过程确定的建议微分时间
72	实际阶跃大小	自整定过程确定的标准化输出阶跃大小值
76	实际滞后	自整定过程确定的标准化 PV 滞后值