数组

S7-1200 数组数据类型（ARRAY）

ARRAY 类型是由数目固定且数据类型相同的元素组成的数据结构。
ARRAY 类型的定义和使用需要注意以下几点：

• ARRAY 类型可以在 DB、OB/FC/FB 接口区、PLC 数据类型处定义；无法在 PLC 变量表中直接定义。
• 数组定义：Array[维度 1 下限..维度 1 上限,维度 2 下限..维度 2 上限,...]of <数据类型>，最多可包含 6 个维度。
• 数组元素的数据类型包括：除数组类型、Variant 类型以外的所有类型。
• 数组下标的数据类型为整数，下限值必须小于或等于上限值，上下限的限值在 S7-1200 V3.0 及其以前为 Int 范围（-32768～+32767），在 S7-1200 V4.0 及其以后前为 DInt 范围（-2147483648 ～+21474836487），可以使用局部常量或全局常量定义上下限值，数组的元素个数受 DB 块剩余空间大小以及单个元素大小的限制。
• 从 S7-1200 V2.0 开始，下标可以不仅仅是常数、常量，也可以是变量，还可以是混合使用（多维数组），如果编程语言是 SCL 的话，下标还可以是表达式。使用数组的变量下标，可以在程序中很容易地实现间接寻址。注意，下标变量必须是符号名，不能是 DB1.DBW0 这种没有对应符号名的绝对地址。
• 从 S7-1200 V4.2 开始，FC 的 Input/InOut 以及 FB 的 InOut 可以定义形如 Array[*] 这种变长数组，要求必须是优化 FC/FB 块，在调用 FC/FB 的实参中可以填写任意数据类型相同的数组变量；当然，也可以多维变长的数组，例如 Array[*,*]of Int。
• 数组可以使用单个数组元素例如 "DB1".Static_1[1]，也可以使用整个数组例如 "DB1".Static_1。多维数组可以降维使用，例如三维数组：3D[0..2,0..3,0..4]of Int 是一个 3×4×5 大小的 Int 数组，3D[0] 是一个 4×5 大小的二维 Int 数组，3D[0,1] 是一个 5 个元素的一维 Int 数组，当然多维数组下标也可以换成变量，例如 3D[Tag_1,1] 这种。
• S7-1200 V4.2 开始，多重背景支持数组形式，即 Array of FB，这样可以在 FB 中使用循环指令更方便的编写程序。不支持 Array[*] of FB。

注 

• 在 TIA Portal V10.5 SP2，S7-1200 V1.0 的时候，曾经引入 FieldRead 和 FieldWrite 指令，用于数组下标的变址寻址，这种方法在 TIA Portal V11 之后可以由下标变量完全取代，并且更为简化，所以该指令也只是位于“移动操作>原有”中，用于早期版本移植时使用，它的使用方法参见相关章节。
• 虽然在 PLC 变量表中无法直接定义数组，但是从 TIA Portal V13SP1 开始，S7-1200 V4.0 开始，PLC 数据类型可以在 I 和 Q 定义，所以可以先在 PLC 数据类型里定义数组，然后把该数据类型应用在 I 和 Q 上，间接的使其成为数组，注意不能是字符串数组。

S7-1200 数组的基本使用

1. DB 中创建

图 1 数组在 DB 中的创建

2. FC 的 InOut 中创建

图 2 数组在 FC 形参中的创建

3. 数组作为实参

图 3 数组作为 FC 的实参

4. FC 程序中使用数组元素，使用形参

图 4 FC 程序中使用形参

5. FC 程序中使用数组元素，下标为变址寻址，使用形参

实现以下功能，将 0-7 这 8 个数，送入数组下标为 0-7 的 8 个元素，如图 5-6 所示。

图 5 FC 形参设置

图 6 程序详情

SCL 的版本如图 7 所示。

图 7 SCL 版本的程序

6. 在程序中直接使用数组元素

图 8 程序中直接使用数组元素

7. 在程序中直接使用数组元素，下标为变址寻址

实现以下功能，将 0-7 这 8 个数，送入数组下标为 0-7 的 8 个元素，如图 9-10 所示。

图 9 DB1 的定义

图 10 程序详情

SCL的版本如图11所示。

图 11 SCL 版本程序

Array[*] 使用

实现以下功能，使用 FC 的 Input 定义数组 Array[*] of Int，求变长数组元素的总和

1. 使用 Array[*] ，必须使用如图 12 所示的指令，计算数组元素的上下限，从而得出元素个数：

图 12 指令位置

2. 定义变量，如图 13 所示。赋初始值，计算上下限，如图 14 所示。

图 13 定义形参

图 14 计算上下限

（1）输入 Array[*] 类型的变量

（2）所求上下限的维数，从 1 开始，例如一维数组只能是 1，二维数组可以是 1 也可以是 2

（3）该维数下的下限/上限，DInt 类型

3. 求和，如图 15 所示

图 15 求和的程序

4. SCL 的版本如图 16 所示

图 16 SCL 版本程序

5. 在 DB2 中定义两个不同长度的 Int 类型数组 Static_1 和 Static_3，以及用来存储和的变量 Static_2 和 Static_4，如图 17 所示。

图 17 数组定义

6. OB1 中调用实参为不同数组元素个数的数组，如图 18 所示。

图 18 OB1 调用程序

Array of FB 的使用

实现：FB3 多次调用 FB4，在 FB3 内部循环调用，减少程序量。

FB4 的两个 Input：Start，Stop，一个 InOut：Run，建立 Array[0..7] of FB4。同时建立变量 Array[0..7] of Struct，作为对应 FB4 的输入和输出，如图 19 所示。

图 19 程序详情

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