OB 简介

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基础理论

发布时间：2024年01月15日

OB 简介

OB 组织块

什么是组织块？

组织块是操作系统和用户程序之间的接口。OB 用于执行具体的程序：

在 CPU 启动时
循环程序处理
在循环或延时时间到达时
当发生外部条件触发时
当发生故障、错误时

OB 内部调用 FB、FC，并且这些 FB、FC 还可以继续向下嵌套调用 FB、FC。除主程序和启动 OB 以外，其他 OB 的执行是根据各种中断条件（错误、时间、硬件等）来触发的，OB 无法被 FB、FC 调用。

每个组织块都有各自的优先级，在低优先级 OB 运行过程中，高优先级 OB 到来会打断低优先级执行。

以主循环程序为例，在没有其他 OB 执行时，程序循环中的程序，即主程序在周而复始的执行，当有高优先级中断（例如循环中断）出现时，立即停止主程序执行，转而执行高优先级中断 OB 的程序，当高优先级中断 OB 的程序执行完，则继续从中断处的主程序执行。两个不同优先级 OB 的程序之间的打断也是同样道理。

OB 事件

组织块 OB 的类型

	允许的数量	默认的优先级
程序循环（Program cycle）	>=0	1
启动OB（Startup）	>=0	1
时间中断（Time of day）**	<=2	2
延时中断（Time delay interrupt）*	<=4	OB 20：3 OB 21：4 OB 22：5 OB 23：6 OB 123 - OB 32767：3
循环中断（Cyclic interrupt）*	<=4	OB 30：8 OB 31：9 OB 32：10 OB 33：11 OB 34：12 OB 35：13 OB 36：14 OB 37：16 OB 38：17 OB 123 - OB 32767：7
硬件中断（Hardware interrupt）	<=50	18
时间错误（Time error interrupt）	<=1	22或26
诊断中断（Diagnostic error interrupt）	<=1	5
插拔中断（Pull or plug of modules）**	<=1	6
机架或站故障（Rack or station failure）**	<=1	6
状态中断（Status）**	<=1	4
更新中断（Update）**	<=1	4
配置文件中断（Profile）**	<=1	4
MC-Servo ***	<=1	25
MC-Interpolator ***	<=1	24
MC-PreServo ****	<=1	-
MC-PostServo ****	<=1	-