OB20

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基础理论

发布时间：2024年01月15日

延时中断 OB20

延时中断 OB

延时中断 OB 的功能

延时中断 OB 在经过一段指定的时间延时后，才执行相应的 OB 中的程序。

S7-1200 最多支持 4 个延时中断 OB ，通过调用“SRT_DINT”指令启动延时中断 OB 。在使用“SRT_DINT”指令编程时，需要提供 OB 号、延时时间，当到达设定的延时时间，操作系统将启动相应的延时中断 OB ；尚未启动的延时中断 OB 也可以通过“CAN_DINT”指令取消执行，同时还可以使用“QRY_DINT”指令查询延时中断的状态。延时中断 OB 的编号必须为 20~23，或大于、等于 123。

与延时中断 OB 相关的指令功能

指令名称	功能说明
SRT_DINT	当指令的使能输入 EN 上生成下降沿时，开始延时时间，超出参数 DTIME 中指定的延时时间之后，执行相应的延时中断 OB。
CAN_DINT	使用该指令取消已启动的延时中断（由 OB_NR 参数指定的 OB 编号）。
QRY_DINT	使用该指令查询延时中断的状态。

以上指令的相关详细信息，请查看 S7-1200 系统手册，第 9.5.4 章：延时中断。

延时中断 OB 的执行过程，如图 1 所示：

1、调用“SRT_DINT”指令启动延时中断；

2、当到达设定的延时时间，操作系统将启动相应的延时中断 OB ；

3、图例中，延时中断 OB20 中断程序循环 OB1 优先执行；

4、当启动延时中断后，在延时时间到达之前，调用“CAN_DINT”指令可取消已启动的延时中断。

图 1. 延时中断 OB 执行图例

延时中断 OB 的使用示例：

例如：当 I0.0 由 1 变 0 时，延时 5s 后启动延时中断 OB20 ，并将输出 Q0.0 置位。具体实现过程如下：

1、按如下步骤创建延时中断 OB20 。如图 2 所示。

图 2. 创建延时中断 OB20

2、打开 OB20 ，在 OB20 中编程，当延时中断执行时，置位 Q0.0。如图 3 所示。

图 3. OB20 中编程

3、在 OB1 中编程调用"SRT_DINT"指令启动延时中断；调用"CAN_DINT"指令取消延时中断；调用"QRY_DINT"指令查询中断状态。在"指令->扩展指令->中断->延时中断"中可以找相关指令，如图 4 所示。

图 4. 调用延时中断指令

OB1 中的编程如图 5 所示：

图 5. OB1 中的编程

“SRT_DINT”指令参数说明：

EN	:=%I0.0	//当 EN 端出现下降沿时，延时计时开始
OB_NR	:=20	//延时时间后要执行的 OB 的编号
DTIME	:=T#5S	//延时时间（1 至 60000 ms）
SIGN	:=W#16#0001	//注：调用时必须为此参数赋值。此值将用于修改延时中断接口区 SIGN 的值，参考图 3 中红框，用于区分多个延时指令对应一个延时中断时的操作
RET_VAL	:=%MW0	//状态返回值（详细信息请查看在线帮助）

“CAN_DINT”指令参数说明：

EN	:=%I0.1	//当 EN 端出现上升沿时，取消延时中断
OB_NR	:=20	//需要取消的 OB 的编号
RET_VAL	:=%MW2	//状态返回值（详细信息请查看在线帮助）

“QRY_DINT”指令参数说明：

OB_NR	:=20	//需要查询状态的 OB 编号
RET_VAL	:=%MW4	//状态返回值（详细信息请查看在线帮助）
STATUS	:=%MW6	//延时中断的状态（详细信息请查看在线帮助）

4、测试结果：当 I0.0 由 1 变 0 时，延时 5s 后延时中断执行，可看到 CPU 的输出 Q0.0 指示灯亮；当 I0.0 由 1 变 0 时，在延时的 5s 到达之前，如果 I0.1 由 0 变 1 则取消延时中断，OB20 将不会执行。

常见问题

使用延时中断需要注意什么？