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以太网是网络物理连接采用以太网模式,以太网是和PPI,MPI ,PROFIBUS等来区分的;
profinet 、s7通信,tcp,ISO ON TCP, UDP这些是通讯协议,是以太网连接下采用不同的通讯协议实现的通讯。
PROFINET,S7是西门子以太网模式下开发的通讯协议,不公开,通讯双方必须都支持PROFINET或S7协议才行。
TCP,ISO ON TCP,UDP是开放的以太网通讯协议,只要支持该协议的产品都可以实现通讯。
SIMATIC NET PC 软件 PG/PC 工业通信第 1 卷 - 基础知识 系统手册
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/77376110
以太网、工业以太网及PROFINET的区别
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109742935
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