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关于HSC0包含有8个工作模式,而你高速计数器输入采用的是A/B正交增量编码器一般选择模式9或者模式10.
这个模式没有脉冲和方向的区别,仅仅是按A相输入和B相输入哪个先到达输入的脉冲,如果A相先到(就是大家都在说的A超前B相90度),则正计数;反之为负计数。
如果编码器反转一周,则HSC0读取到的数据为减编码器一周的脉冲数据。
假设编码器一周的脉冲数为1000,高速计数器模式9,当前的HSC0读取数据为10000。如果此时反转正好一周,则HSC0读取到的数据为9000。这时,再正转一周,高速计数器HSC0的数据仍然回到10000.
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