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用PLC来控制。PLC中的PID输出来控制水温的恒温。
你可以参考一下S7-200 PID的官方说明:
http://www.ad.siemens.com.cn/service/article/s7-200/s7-200pid/default.aspx
220页 4.4.20 模拟量比较器
还可以参考这个:
LOGO!Soft Comfort 在线帮助
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/100782807
里面有说关于加热控制的
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https://support.industry.siemens.com/cs/document/84175754/%E3%80%8Amicro%E2%80%99n-power-s7-200-logo!-sitop-%E5%8F%82%E8%80%83%E3%80%8Bv1-9%E7%89%88%E6%9C%AC?dti=0&lc=zh-CN