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参考基本参数
1、S7-200 CPU226 DC/DC/DC(晶体管型)本体上有两个 PTO 脉冲发生器,它们每个都可以产生一个高速脉冲输出(PTO)。其最高频率可达 20K。输出类型只能是源型。
2、EM235输出 20 HZ-200 KHZ 的高速脉冲,输出类型是源型或差分输出,一个只能控制一个轴。
3、如果不超过2个伺服CPU226 又是DC/DC/DC且要求高速脉冲输出频率不大于 20K,则不需要加 EM235定位模块。
如果要求的输出脉冲频率大于20K,则CPU 本体上的高速脉冲输出就不能满足工艺要求了,另外如果输出要求是差分的,即使只有一轴也必须加定位模块EM235。加的个数取决于CPU 背板5V的供电能力。
参考
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-portal/MicroPower2013/Smart%20SMS/036.html
以及
Micro’n Power S7-200 LOGO! SITOP 参考》V1.9版本
ID:84175754 发布日期 2017年11月3日
https://support.industry.siemens.com/cs/document/84175754
cpu226自带,也可以用。
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