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功能图--扩展参数-回原点 :http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/technology/MC/V4.0/S7-1200%20Motion_2-7.html
运动控制回原点:http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/SmartSMS/015.html
运动控制__SIMATIC S7-1200:http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/smartsms/014.html
问题二:不需要其他硬件了。
1200通过PROFINET 连接SINAMICS V90伺服系统实现位置闭环控制:http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/technology/MC/V90PN/1200control90PN.htm
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