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1.我手动快速旋转编码器,我在PLC中可以监控高速计数的值吗?
1200不支持正余弦编码器,只支持集电极开路型的编码器。所以你这个编码器用不了。
正余弦编码器与普通方波增量式编码器的AB正交脉冲信号类似,不同的是正弦编码器通过A和B 通道输出的是峰-峰值为1V或2V的正弦波和余弦波信号。编码器旋转一圈,也会周期性的产生多个正余弦周期,如512(29),1204(210)或2048(211)等。
虽然正余弦周期数(物理分辨率)看上去也不是很高,但是在控制器或者驱动器中,通过编码器输入电路处理和计算,每个正余弦周期都可以通过反正切插值运算细分为很多步,从而达到很高的分辨率。
X = Arctan(Sin(X)/Cos(X))
根据正弦和余弦信号的实时幅值,通过Arctan计算,可以确定编码器在此刻在这一个正余弦周期以内的确切位置(电角度)。取决于模数AD转换的分辨率和正余弦信号的质量,每个正余弦周期通常可以被细分为212至214步。编码器本身的每圈正余弦周期数,乘以每个正余弦周期的细分步数,构成了正余弦编码器通过细分后的每圈总分辨率。
2.编码器A+ A B+ B Z+ Z 怎么接线到PLC中。
如果你是方波编码器,看编码器电路图,如果是集电极开路型就可以使用。1200支持NPN型与PNP型。
3.1200组态中,怎么选择工作模式什么是单相双相 AB计数 AB四倍频?
单相指A相或B相一相来计数,单相计数不能区分旋转方向。也就是只用接一相到PLC就可以计数,分辨率是双相的50%。双相则是利用AB相同时计数,可以判断旋转方向。单相2倍频指上升沿与下降沿各计数一次,AB相4倍频则是A与B相的上升沿与下降沿各计数一次。倍频使用分辨率更高,更精确。
4.初始计数器值 初始参考值 干嘛用的?如截图2所示
初始值指的是上电初始化所赋予的值。参考值是利用计数值与参考值对比,可以设置条件输出。
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