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工业机器人(机械臂)一般由:运动控制器(一般负责路径规划、姿态解算、协调控制等)、伺服驱动器、伺服电机等组成。
S7-200SMART与工业机器人的通信,归根结底是与其运动控制器的通信。首先,你需要了解这个运动控制器是什么?有什么样的接口?支持什么样的通信协议。不要想当然的以为控制器上有一个空闲的RJ45接口,就以为可以与S7-200SMART的集成RJ45接口建立连接交换数据。这个RJ45的数据接口可能是串口(DSI),即使是网口,但它支持的通信协议可能是EtherCAT、EtherNet/IP等等。
S7-200SMART的最新固件版本是V2.4,具有Profinet控制器功能。匹配的软件STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4。详情见:
https://www.industry.siemens.com.cn/automation/cn/zh/automation-systems/industrial-automation/simatic-controller/simatic-s7-controller/smart200/Pages/Default.aspx
S7-200SMART的以太网通信可以参考:
S7-200SMART系统手册 8.4节
https://support.industry.siemens.com/dl/files/610/109745610/att_977302/v1/s7-200_SMART_system_manual_zh-CHS.pdf?download=true
西门子 S7-200 SMART PLUS V2.1 技术参考,通信
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/76488152
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